ROS(indigo)一个简单灵活和可扩展的2D多机器人仿真器stdr_simulator

zhangrelay 发表于 2021/07/15 08:08:14 2021/07/15

【摘要】官方网址：http://wiki.ros.org/stdr_simulator 教程非常详细，参考即可。这里引用一张架构图。hydro，indigo，jade，kinetic均可用。可以使用Qt编译并调试运行，如下所示：

教程非常详细，参考即可。这里引用一张架构图。hydro，indigo，jade，kinetic均可用。

可以使用Qt编译并调试运行，如下所示：

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原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/52069005

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