ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子

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zhangrelay 发表于 2021/07/15 06:48:52 2021/07/15
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【摘要】 ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb...

ROS(indigo)ABB机器人例子


参考网址:

http://wiki.ros.org/Industrial

http://wiki.ros.org/abb

https://github.com/ros-industrial/abb

https://github.com/ros-industrial/abb_experimental


下载功能包,编译后使用。

如果一切正常,可以看到如下使用场景。






当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能支持实体机器人,实验室正在积极建设,相关程序正在调试中。

Leap Motion手势遥控机器人也在调试中。





文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/52381597

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