谁想要在Android平台上编写机器人应用，或者谁希望扩展其与室内定位和3D感知新的传感器的机器人开发，Intermodalics创建的ROS Streamer应用的Tango。

这个Android应用程序Tango兼容设备提供实时三维姿态估计使用Tango的视觉惯性测距（VIO）算法，摄像头图像和点云到ROS生态系统。该应用程序和代码可免费下载的Play商店和Github上。更多信息可在上找到ROS维基页面。该应用程序是与Ekumen和Google密切合作开发的。

未来的更新将包含更多探戈功能，如区域学习（SLAM）和3D重建。

我们希望这个应用程序和代码将便于在机器人应用程序中使用Tango设备。

Intermodalics应用团队apps@intermodalics.eu

Tango ROS Streamer

介绍

此存储库托管Tango Ros Streamer应用程序的代码。
这是一个Android应用程序Tango -启用设备。其主要目的是要提供探戈传感器数据给ROS以方便地使用上的机器人的探戈功能的生态系统。
您可以阅读ROS维基这里。

这项工作是由开发Intermodalics与合作Ekumen。
如果有问题，或者您认为缺少某些功能，请随时给我们反馈。执行此操作的最佳方法是将问题添加到此存储库。

Kickstart

该应用程序在谷歌的Play商店可用：https://play.google.com/store/apps/details?id=eu.intermodalics.tango_ros_streamer

手动安装

  

   

    

     

    
    

     

      sudo apt-get install python-catkin-tools
     
    
   

    

     

    
    

     

      mkdir -p ~/tango_ros_ws/src
     
    
   

    

     

    
    

     

      cd ~/tango_ros_ws/src
     
    
   

    

     

    
    

     

      git clone --recursive git@github.com:Intermodalics/tango_ros.git
     
    
   

    

     

    
    

     

      cd ~/tango_ros_ws
     
    
   

    

     

    
    

     

      catkin build
     
    
  
 

要构建和运行应用程序：看这里。

文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/54946689