TUTRIM项目的动机是通过使用自动移动机器人提高工作场所的生产力和安全性的可能性。通过坦佩雷理工大学四个部门(智能液压与自动化,自动化科学与工程,机械工程与工业系统,信号处理)的合作,我们在土木工程领域实施了一个无人监督,自主的多机器人工作现场。
主要任务是获得独立,自主和异质的机器人合作,在部分已知的环境中实现共同的目标。为此,ROS是一个合理的选择,因为它使得能够使用不同的通信类型,并且它在不同的机器人之间的消息交换中充当抽象层。此外,我们使用ROS Industrial将一个工业机器人集成到系统中。工地的其它部件是工业机器人站处的轮式装载机,微型飞行器和基于运动学的定位系统。
有关详细信息,请参阅:http://vision.cs.tut.fi/projects/tutrim/index.html
评论(0)