机器人方向毕业设计论文撰写体会(2019年更新)

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zhangrelay 发表于 2021/07/15 04:57:50 2021/07/15
【摘要】 机器人方向毕业设计论文撰写体会 首先还是回答一个问题(啰嗦一下): 毕业设计是什么? 自己拿了一个课题,如何做,如何完成的全部过程的记录: 拿到课题之后要查阅资料啊有了第一章 需要一些基础知识然后写了第二章 开始做了,先做简单的有了第三章 改进一下有了第四章 应用起来有了第五章 是一个循序渐进一气呵成的感觉 然而现在很多时候毕业设计是: 一个七拼八凑毫...

机器人方向毕业设计论文撰写体会

首先还是回答一个问题(啰嗦一下):

毕业设计是什么?

自己拿了一个课题,如何做,如何完成的全部过程的记录:

拿到课题之后要查阅资料啊有了第一章
需要一些基础知识然后写了第二章
开始做了,先做简单的有了第三章
改进一下有了第四章
应用起来有了第五章
是一个循序渐进一气呵成的感觉

然而现在很多时候毕业设计是:

一个七拼八凑毫无逻辑的文档而已,为了过查重,再改得语句都混乱了。。。

以我个人本科毕业设计撰写的过程为例,时间久远把自己能想到的写一下。

在完成开题报告的基础上,撰写毕业论文摘要,务必做到简洁清楚的介绍。

部分参考资料:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9798179

八股文格式如下:

本课题以XXX研究为背景,结合XXX技术或工程需求,针对XXX等问题,提出了XXX算法,完成了XXX。最终实现了XXX功能,通过XXX实验,结果验证了XXX的有效性。

可以适当补充并具体点。

毕业设计的论文正文主要包括以下内容:

1启----2基----3承----4进----5用----6结

--------

1 引言----就是开题报告扩展加强版

这里有需要注意的事项,参考文献尽量不要随意标注。

重点说明本文的研究亮点和特色。

1.1 研究背景和意义

1.2 研究现状和趋势

1.3 研究内容和难度

1.4 本文工作与章节安排----突出创新之处

 

2 基础知识

本章主要介绍课题需要用到的基础知识,包括数学和物理基础等。

重点说明本课题如何用,用到了哪些内容。

2.1 XXX介绍

2.2 XXX方法或算法

2.3 XXX变换或改进

2.4 本课题的改进XXX

2.5 本章小结

涉及到算法和程序的,都尽量用流程图的方式写出。

 

3 算法或方法1

课题中工作内容之一,基本方法、内容和改进等。这章和基础知识章节最大的不同是侧重应用的描述。

针对本课题的牛刀小试。

3.1 XXX介绍

3.2 XXX方法或算法

3.3 XXX改进

3.4 仿真或实验结果等

3.5 本章小结

 

4 算法或方法2

针对本课题方法的改进和提升。

 

4.1 XXX介绍

4.2 XXX方法或算法

4.3 XXX改进

4.4 仿真或实验结果等

3.5 本章小结

 

5 XXX设计与实现

 

重点将第3章和第4章研究内容进行融合和深化,将其应用到实际系统当中或复杂仿真实例中。

设计思路和方法用流程图描述。

5.1 子功能1设计与开发

5.2 子功能2设计与开发

5.3 调试结果与分析等

 

总结与展望

致谢

参考文献

为了毕业答辩用,最好实验数据进行录像等。

--------

附加内容,各课题主要参考资料:

1 面向室内巡逻与送货服务的移动机器人软件设计与实现

主要参考资料:

http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo

http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials

……

2 基于智能算法优化的移动机器人路径规划算法研究与实现

主要参考资料:

http://wiki.ros.org/Robots/Husky

……

3 基于三维物理引擎的室内移动机器人仿真环境设计与实现

主要参考资料:

http://gazebosim.org/tutorials

2

……

4 面向室内清洁机器人的区域覆盖算法设计与实现

主要参考资料:

http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBot

http://wiki.ros.org/frontier_exploration

https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/turtlebot_exploration_3d

……

5 基于ROS的移动机器人室内导航算法研究与实现

1 参考书中案例

……

6 基于ROS的人脸识别与跟踪算法研究

1 参考书中案例

http://wiki.ros.org/cob_people_detection

……

 

-End-

 

文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/68060608

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