ROS Robotics Projects学习资料汇总笔记

ROS Robotics Projects和Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition

这两本英文ROS学习资料，主要是针对Kinetic版本推出，indigo版本亦可以使用的。

稍后会更新这两本书的一些学习体会。

部分参考网址如下：

1 https://github.com/PacktPublishing/ROS-Robotics-Projects

2 https://github.com/rosbook/effective_robotics_programming_with_ros

3 https://github.com/PacktPublishing/Effective-Robotics-Programming-with-ROS

……

机器翻译结果如下：

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ROS机器人项目

这是由Packt出版的ROS Robotics Projects的代码库。它包含从头到尾完成这本书所需的所有支持项目文件。

关于书

机器人操作系统是机器人研究中最广泛使用的软件框架之一，也是公司对机器人进行建模，仿真和原型的软件框架之一。将实用的机器人知识应用到实际的机器人上，比人们意识到的要困难得多，但这个标题将给你所需要的任何时间创建自己的机器人！

说明和导航

所有的代码都被组织成文件夹。每个文件夹以一个数字开头，后跟应用程序名称。例如，第02章。

代码将如下所示：

  

   

    

     

    
    

     

      [default]
     
    
   

    

     

    
    

     

      ros::init(argc, argv,"face_tracker_controller");
     
    
   

    

     

    
    

     

      ros::NodeHandle node_obj;
     
    
   

    

     

    
    

     

      ros::Subscriber number_subscriber = node_obj.subscribe("/face_centroid",10,face_callback);
     
    
   

    

     

    
    

     

      dynamixel_control = node_obj.advertise<std_msgs::Float64>("/pan_controller/command",10);
     
    
  
 

相关产品

• ROS的高效机器人编程 - 第三版

• 以ROS机器人为例

• 掌握机器人编程的ROS

建议和意见

如果您有任何反馈或建议，请点击此处。

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ROS的高效机器人编程 - 第三版

这是由Packt 出版的用于ROS - 第三版的有效机器人编程的代码存储库。它包含从头到尾完成这本书所需的所有支持项目文件。

说明和导航

所有的代码都被组织成文件夹。每个文件夹以一个数字开头，后跟应用程序名称。例如，B05576_02_Code。

代码将如下所示：

  

   

    

     

    
    

     
 image: map.pgm
     
    
   

    

     

    
    

     
 resolution: 0.050000
     
    
   

    

     

    
    

     
 origin: [-50.000000, -50.000000, 0.000000]
     
    
   

    

     

    
    

     
 negate: 0
     
    
   

    

     

    
    

     
 occupied_thresh: 0.65
     
    
   

    

     

    
    

     
 free_thresh: 0.196 
     
    
  
 

软件要求：

• Ubuntu 16.04LTS，Ubuntu 16.04 armhf

  
      
  
       
  
        
  
         
  
        
        
  
         
  
           * ROS Kinetic, Docker, and Virtualbox: http://www.ros.org/
         
        
       
  
        
  
         
  
        
        
  
         
  
           * ROS Kinetic and Arduino IDE: http://www.arduino.cc/
         
        
      
     
  

相关产品：

• 学习机器人编程的ROS - 第二版

• 以ROS机器人为例

• BeagleBone机器人项目

注意：

第1章没有代码文件。

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