ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总

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zhangrelay 发表于 2021/07/15 06:32:33 2021/07/15
【摘要】 1 wiki： http://wiki.ros.org/  2 code： https://github.com/ ---- 1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel 在ROS wiki  http://wiki.ros....

1 wiki： http://wiki.ros.org/  2 code： https://github.com/

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1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/indigo-devel

在ROS wiki  http://wiki.ros.org/ros_tutorials上发现的教程中使用的代码
  1.  C ++ 55.0％
  2.  Python 39.7％
  3.  CMake 5.3％
C ++ Python CMake
克隆或下载 
查找文件
分公司： 靛蓝 
新拉请求
 拉请求 比较 这个分支是9提前，28提交在月球之后。
最新提交 c1e3c9f 于2016年3月19日 @德克 - 托马斯 丹麦托马斯  0.5.5
ros_tutorials 0.5.5 一年前
roscpp_tutorials 0.5.5 一年前
rospy_tutorials 0.5.5 一年前
turtlesim 0.5.5 一年前

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2 进阶教程 https://github.com/ros/common_tutorials/tree/indigo-devel

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3 geometry tf 教程 https://github.com/ros/geometry_tutorials/tree/indigo-devel


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4 urdf 教程 https://github.com/ros/urdf_tutorial

URDF网站或主题。
  1.  CMake 100.0％
CMake的
克隆或下载 
查找文件
分行： 主人 
新拉请求
最新提交 532e14c on 19 May @DLu DLu 承诺在GitHub  安装修复（ ＃30  ）
urdf_sim_tutorial 安装修复（＃30 ） a month ago
urdf_tutorial 安装修复（＃30 ） a month ago
README.md 创建README.md a year ago

 README.md


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5 可视化 rviz 教程 https://github.com/ros-visualization/visualization_tutorials/tree/indigo-devel

与使用和扩展RViz和interactive_markers相关的教程。
  1.  C ++ 69.7％
  2.  Python 25.9％
  3.  CMake 4.4％
C ++ Python CMake
克隆或下载 
查找文件
分公司： 靛蓝 
新拉请求
 拉请求 比较 这个分支是11次提交动力学。
最新提交 f34b05a on 22 Sep 2015 @wjwwood wjwwood  0.9.2
interactive_marker_tutorials 0.9.2 2 years ago
librviz_tutorial 0.9.2 2 years ago
rviz_plugin_tutorials 0.9.2 2 years ago
rviz_python_tutorial 0.9.2 2 years ago
visualization_marker_tutorials 0.9.2 2 years ago
visualization_tutorials 0.9.2 2 years ago
的.gitignore librviz_tutorial：根据rvi的更改清理myviz析构函数 5 years ago
.travis.yml 使用catkin_make 2年前

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6 导航 navigation 教程 https://github.com/ros-planning/navigation_tutorials/tree/indigo-devel

关于使用ROS导航堆栈的教程。
  1.  C ++ 75.7％
  2.  CMake 24.3％
C ++ CMake
克隆或下载 
查找文件
分公司： 靛蓝 
新拉请求
最新提交 1ec7d49 on 25 Mar 2016 @wjwwood wjwwood  0.2.3
laser_scan_publisher_tutorial 0.2.3 a year ago
navigation_stage 0.2.3 a year ago
navigation_tutorials 0.2.3 a year ago
odometry_publisher_tutorial 0.2.3 a year ago
point_cloud_publisher_tutorial 0.2.3 a year ago
robot_setup_tf_tutorial 0.2.3 a year ago
roomba_stage 0.2.3 a year ago
simple_navigation_goals_tutorial 0.2.3 a year ago
README.md 创建README.md a year ago

 README.md


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7 MoveIt! 教程 https://github.com/ros-planning/moveit_tutorials/tree/indigo-devel

一个基于狮身人面像的集中式文件归档MoveIt！  http://docs.ros.org/kinetic/api/movei...
  1.  HTML 43.3％
  2.  Python 36.8％
  3.  JavaScript 14.8％
  4.  CMake 3.8％
  5.  CSS 1.2％
  6.  壳 0.1％
HTML Python JavaScript CMake CSS Shell
克隆或下载 
查找文件
分公司： 靛蓝 
新拉请求
 拉请求 比较 这个分支是提前9个，动作开始后30个。
最新提交 3f8d432 8天前 @scchow scow 承诺130s  固定错误在启动参数（ ＃81  ）  ...
_scripts 初始提交 10个月前
_静态的 右键对齐“GitHub上的编辑”按钮（＃9 ） 10个月前
_themes / sphinx_rtd_theme [html layout]改进格式（报告在 ＃68（评论））（＃69 ） 4 months ago
DOC 启动参数中固定错字（＃81 ） 6 days ago
的.gitignore 在每个教程页面的底部添加反馈框，要求拉需求 8 months ago
.travis.yml Travis检查错误（＃28 ） 8 months ago
的CMakeLists.txt 初始提交 10 months ago
README.md 添加travis构建（＃17 ） 9 months ago
build_locally.sh 初始提交 10 months ago
conf.py 靛蓝分支（＃32 ） 8 months ago
index.rst 明确指出初学者到概念页面。（＃44 ） 8个月前
package.xml中 初始提交 10个月前
rosdoc.yaml 与旧版Sphinx兼容（1.2.2） 10个月前

 README.md

MoveIt！教程

此回购由ROS构建服务器场自动构建，其输出位于此处：http : //docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/

Travis持续整合

建立状态

ROS Buildfarm

建立状态

建立

如果您想通过在本机上本地生成html页面来测试教程，请安装rosdoc_lite：

sudo apt-get install ros-kinetic-rosdoc-lite

并运行在包的根目录中：

rosdoc_lite -o build .

然后LOCAL_PACKAGE_PATH/build/html/index.html在您的网络浏览器中打开。

部署

对于将文档更改部署到Web上，rosdoc_lite wiki的第3节说，对于在rosdistro存储库中列出了rosinstall文件的存储库中的包，rosdoc_lite将自动运行。这是大约每24小时进行一次，过夜。


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@osrfhttps://github.com/osrf

Open Source Robotics Foundation 


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@roshttps://github.com/ros

ROS core stacks 


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@ros-simulation

Simulation Tools In ROS 


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@ros-planninghttps://github.com/ros-planning

ROS Planning 


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@ros-perceptionhttps://github.com/ros-perception

ROS Perception 

place where standard perception stuff is maintained

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@ros-visualizationhttps://github.com/ros-visualization

ros-visualization 


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@ros-controlshttps://github.com/ros-controls

ros-controls 


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@ros-industrialhttps://github.com/ros-industrial

ROS-Industrial 


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文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/73835617

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