ROS中使用ABB Yumi IRB14000的一些资料汇总
【摘要】
目前，ABB RobotStudio 已经更新到6.05.01了，可至官网下载。
使用ABB RobotStudio和ROS进行联合调试，请参考下文：
http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6189225
Github重要参考链接如下：
1 https://gith...
目前，ABB RobotStudio 已经更新到6.05.01了，可至官网下载。
使用ABB RobotStudio和ROS进行联合调试，请参考下文：
http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6189225
Github重要参考链接如下：
1 https://github.com/OrebroUniversity/yumi
2 https://github.com/BerkeleyAutomation/yumipy
3 https://github.com/karthikj219
4 https://github.com/robotics/open_abb
具体编译和使用在对应网页都有详细介绍，就不在赘述了。
如果和ABB RobotStudio和实际机器人联调，请参考相关网页认真配置即可。
～End～
文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/73274283
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