在ROS Kinetic中使用Gazebo 8进行机器人仿真
【摘要】 在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些。
目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。
安装流程如下:
$ sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5
这一步会自动卸载gazebo7请注意。
gazebo7和gazebo8无法共存。
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在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些。
目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。
安装流程如下:
$ sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5
这一步会自动卸载gazebo7请注意。
gazebo7和gazebo8无法共存。
$ sudo apt-get install gazebo8 libgazebo8
安装完毕后,接着安装:
$ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo8-*
这样就能在ROS Kinetic中使用Gazebo 8了。
~End~
文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。
原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/74356137
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