在ROS Kinetic中使用Gazebo 8进行机器人仿真

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zhangrelay 发表于 2021/07/15 06:47:33 2021/07/15
【摘要】 在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些。 目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。 安装流程如下: $  sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5 这一步会自动卸载gazebo7请注意。 gazebo7和gazebo8无法共存。 ...

在ROS Kinetic中使用Gazebo 8比在ROS Indigo中使用Gazebo 3-8要容易一些。


目前最新稳定版本的Gazebo8为8.1.1。

安装流程如下:

$  sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5

这一步会自动卸载gazebo7请注意。

gazebo7和gazebo8无法共存。

$  sudo apt-get install gazebo8 libgazebo8

安装完毕后,接着安装:

$  sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo8-*

这样就能在ROS Kinetic中使用Gazebo 8了。


~End~


文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/74356137

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