ROS现场培训课程| 2017年9月 对应网址提供了在线学习课程

课程模式为理论讲解+实践操作+结课考核三个主要部分

目前大部分国内培训课程，都是重视实践操作，然后理论讲解，考核是否放水？

高校课程，重视理论讲解，然后实践操作，考核是否放水？

亲爱的机器人爱好者，

ROS现场培训课程将从9月4日开始。这些课程是从零开始学习ROS并将ROS学习提升到更高水平的理想选择。
您可以选择：

ROS 5天（入门ROS）
ROS导航+ ROS自动驾驶汽车101（前提是掌握ROS）

您可以注册课程，链接：http : //www.theconstructsim.com/ros-onsite-course-sep2017/ 11

全面实用的机器人操作系统培训，整合理论与实践，通过编程不同的机器人仿真和全面的集成开发环境进行学习。

::关于课程

班级课程在巴塞罗那。
早上：从9:30到13:30进行练习
下午：从14:30到16:30从事ROS项目工作

• 仅限5人

• 考试和ROS认证：课程结束时将进行考试。通过考试的学生将获得ROS认证。

• 时间：
  ROS在5天：2017年9月4日至8日
  ROS导航+ ROS自动驾驶汽车101：2017年9月11日至15日

• 位置：Gran Via de les Corts Catalanes，608，3ºD，08007 Barcelona，西班牙

:: 课程安排

5日ROS（9月4日至8日）

• 星期一：ROS基础：ROS计划的基本结构及其概念
• 星期二：ROS主题：如何创建主题以及如何访问它们
• 星期三：ROS服务：如何创建服务以及如何使用它们
• 星期四：ROS ACTIONS：如何创建动作服务器并使用它们
• 星期五：ROS DEBUG：ROS工具，允许找到错误和调试和EXAM

ROS NAVIGATION + ROS自动驾驶汽车101（9月11日至15日）

• 星期一：导航基础概念
• 星期二：地图构建
• 星期三：定位
• 星期四：路径规划+避免障碍
• 星期五：ROS Autonous Vehicles 101 + EXAM

::参与课程的要求

• Linux shell的基础知识
• Python编程的基础知识
• 一台笔记本电脑（可以有任何操作系统）
• 不需要ROS基础知识（5天入门ROS课程）
• 基本ROS知识（适用于ROS Navigation + ROS Auto-Vehicles 101课程）

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入门简单

只需选择机器人并运行。机器人可用现成的ROS接口。
此外，您可以创建自己的机器人。

高效开发

使用开发环境编程，了解您正在编程的机器人，并实时测试机器人上的程序

ROS工具全面

图形ROS工具包含在RDS中，如RViz，rqt或您将来可能想到的任何其他工具。

连接到真实的机器人

要测试您在真实机器人中开发的内容，请通过VPN将RDS连接到真实的机器人，并切换roscore。

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ROS入门5天

黄色等级：5天内输入ROS。

任何人从零开始学习ROS！  您将不得不移动机器人，读取传感器数据，使机器人执行智能任务，查看复杂数据的视觉表示，了解包...等。

40小时

6小时/天

ROS视频教程

ROS导航5天

橙色级别：掌握ROS

您将能够创建环境地图，将机器人本地化在环境中，使机器人执行路径规划，可视化不同导航过程的数据并使用Rviz调试错误，配置不同的导航节点.etc

41小时

6.2小时/天

ROS导航视频教程

ROS感知5天

橙色级别：掌握ROS

了解如何在基于ROS的机器人中包含感知

41小时

6.2小时/天

ROS在5天内完成操作

橙色级别：掌握ROS

了解如何在基于ROS的服务机器人中添加对象操作

41小时

6.2小时/天

ROS的URDF机器人创作

推进ROS

了解如何通过创建三个不同的机器人来创建URDF文件。

10个小时

机器人创作与URDF ROS视频教程

ROS自主车辆101

推进ROS

ROS生态系统中自主车辆介绍。您将能够使用GPS进行自主导航，使用GPS进行自主导航，使用跟随DBW界面的汽车接口ROS ...等

ROS for Autonomous Cars视频教程

10个小时

ROS-Industrial 101

推进ROS

介绍一些开始使用ROS工业的基础工具。您将能够为工业机器人创建一个URDF文件，为您的工业机器人创建一个MoveIt包，使用Python执行运动规划等

ROS-Industrial 101视频教程

10个小时

OPENAI GYM FOR ROBOTICS 101

推进ROS

您将能够了解OpenAI-Gym API的工作原理。
学习使用这个梦幻般的平台，在不同环境中
应用AI算法将所有在微型项目中获得的知识与鹦鹉无人机一起应用。

OpenAI机器人健身房101视频教程

5个小时

使用ROS 101进行RGB导航

推进ROS

您将能够创建一个环境的3D地图，并使用RGB-D SLAM执行自主导航。
为此，您将使用rtabmap_ros包，它使用RTAB-Map SLAM方法。

RGB导航与ROS视频教程

2小时

ROS CONTROL 101

推进ROS

了解如何使用ROS Control与您的模拟机器人。您将能够了解ROS Control的基本知识，为模拟机器人创建一个控制包，并创建一个基本的自定义控制器。

ROS控制视频教程

10个小时

TF ROS 101

推进ROS

本课程将围绕如何在ROS中使用TF和RobotStatePublisher的经验。

TF ROS 101视频教程

10个小时

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