2019~ROS暑期学校～ROS Summer School in China~分享
https://discourse.ros.org/t/ros-summer-school-in-china-2019-july-27-august-hefei/9494
中国ROS暑期学校将迎来五周年庆典。我们已成功在上海（2015年，2016年，2017年）和深圳（2018年）组织了4次ROS暑期学校。在过去四年中，超过1500名教师，学生和软件工程师在我们的ROS暑期学校学习。我们还得到了来自这些现场和非现场参与者的出色反馈，对讲座，演讲者和组织给予了积极评价。
中国的许多机器人公司已经意识到ROS的重要性，并开始使用ROS开发他们的机器人项目。然而，学习ROS及其关联组件涉及广泛的知识，这不仅要求开发人员具备软件编程技能，而且要熟悉机器人理论，机器人硬件甚至了解特定工业应用的背景。
学习和使用ROS在某种程度上是一个缓慢而痛苦的过程。我们的暑期学校为ROS初学者和高级ROS开发人员提供了快速，深入和免费的学习机会。2019年，我们将在中国组织第五届ROS暑期学校。今年，我们的ROS暑期学校将来到中国东部安徽省省会合肥市。从2016年开始，合肥将开展20个新机器人项目。例如，中国领先的机器人公司哈尔滨工业大学机器人集团开始在该市建设20亿人民币（2.99亿美元）的华东总部。另一个项目是Kuka工业机器人研究与开发中心，这是德国机器人制造商Kuka AG的子公司Kuka Industries和两家合肥机器人公司的联合倡议。
在这七天中，我们将讨论以下主题：ROS基础知识，远程操作，Gazebo模拟器，计算机视觉，SLAM，导航，工业机器人，一些工业展览等。来自行业的许多代表将分享他们使用ROS进行机器人项目开发的经验。在暑期学校结束时，我们将组织一次机器人比赛。参与者使用他们的技能使用移动机器人和传感器完成某些特定任务。
我们的官方网站即将上线。请关注我们的ROS Summer School 2019的任何更新。
对于过去的ROS暑期学校，请查看以下链接
http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2018
http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2017
http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2016
http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2015
张新宇
华东师范大学
2015年中国ROS暑期学校（上海）
ROS Summer School in China will celebrate its five year anniversary. We have successfully organized four ROS summer schools in Shanghai (2015, 2016, 2017) and in Shenzhen (2018). In the past four years, more than 1500 teachers, students and software engineers studied in our ROS summer schools. We also had excellent feedback from these onsite and offsite participants with positive comments on the lectures, speakers and organization.
Many robot companies in China have realized the importance of ROS and began developing their robot projects using ROS. However, learning ROS and its associating components involves a wide range of knowledge, which not only requires developers to have software programming skills, but also to be familiar with robotics theories, robot hardware and even understanding the background of specific industrial applications.
Learning and using ROS is somehow a slow and painful process. Our summer school provided a quick, in-depth and free learning opportunity for ROS beginners and advanced ROS developers. In 2019, we will organize the 5th ROS summer school in China. This year, our ROS summer school will come to Hefei, capital of East China’s Anhui province. From 2016, twenty new robotics projects are set to go ahead in Hefei. For example, Harbin Institute of Technology Robots Group, a leading robot firm in China, started building its 2 billion RMB ($299 million) eastern China headquarter in the city. Another project to go ahead is the Kuka Industrial Robotics Research & Development Center, a joint initiative of Kuka Industries, a subsidiary of the German robotic manufacturer Kuka AG, and two Hefei robotics firms.
In the seven days, we are going to cover the following topics: ROS basics, teleoperation, Gazebo simulator, computer vision, SLAM, navigation, industrial robot, some industrial exhibition and more. Many representatives from industries will share their experiences on robot project development using ROS. At the end of the summer school, we will organize a robot competition. Participants use their skills to fulfill some given tasks using mobile robots and sensors.
Our official website will be online soon. Please follow the website for any updates of our ROS Summer School 2019.
For the past ROS summer schools, check out the following links
http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2018
http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2017
http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2016
http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ros2015
Xinyu Zhang
East China Normal University
2015 ROS Summer School in China (Shanghai)
官网：http://www.roseducation.org/
2018机器人操作系统(ROS)暑期学校
费用：免费
时间：2018年7月21日至28日
地点：广东省深圳市丽水路2279号/清华大学深圳研究生院
暑期学校官网：
http://www.roseducation.org/
报名网址：
http://www.huodongxing.com/go/ros2018
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前一天 (2018年7月20日)
| 16:00 -- 20:00 | 现场报到/注册 & 领取胸牌 |
第1天 (2018年7月21日)（能源楼1楼报告厅）
主题：ROS在企业和科研中的应用
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 8:00 -- 9:00 | 现场报到/注册 & 领取胸牌 | |
| 9:00 -- 9:20 | 暑期学校介绍 | 张新宇 华东师范大学 机器人运动与视觉实验室 负责人 |
| 暑期学校欢迎致辞 | 王学谦 清华大学深圳研究生院 机器人运动与控制实验室 负责人 |
|
| 9:20 -- 10:30 | 优必选Walker项目 | 谢铮 优必选（深圳） Walker项目负责人 |
| 人工智能与安全新挑战 | 刘虹博士 工业控制安全创新平台（上海） 华东师范大学 |
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| 10:30 -- 10:45 | 茶歇休息15分钟 | |
| 10:45 -- 12:00 | NAO和Pepper机器人 | 齐建伟 软银机器人（上海） 中国区销售总监 |
| ROS2与DDS | 陈家榜博士 凌华科技（台湾） 下世代机器人事业处 |
|
| 午餐 ， 企业产品展 | ||
| 13:30 -- 15:00 | 智慧行走：地面移动机器人 | 佘元博 爱啃萝卜机器人（深圳） CEO |
| 机械臂与物流 | 邓小白 蓝胖子机器人（深圳） CEO |
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| 送餐机器人 | 李通 擎朗智能科技（上海） CEO |
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| 15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 -- 17:00 | 人形机器人 | 张锐 钢铁侠（北京） CEO |
| 自主移动机器人技术产业化之路 | LI Shaohai 乐行机器人（深圳） |
第2天(2018年7月22日)（能源楼1楼报告厅）
主题：ROS在企业和科研中的应用
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：待定 |
| 9:10 -- 10:45 | 机器人操作系统生态 | 林天麟 创想未来机器人（深圳） CEO |
| 工业机器人OS | 刘生华 ROKID（杭州） |
|
| 桌面机械臂与工业应用 | 宁宁 越疆科技（深圳） |
|
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | 强化学习与UAV避障导航 | 王凡 百度AIG（深圳） |
| 集成开发环境 | 高佼 汤尼机器人机器人（济南） 高级研发工程师 |
|
| 机器人教育与培训 | 杨伽利 元创兴（深圳） CEO |
|
| 午餐，午休 | ||
| 13:30 -- 15:00 | 机器人自助定位导航 | 陈士凯 思岚SLAMTECK（上海） CEO |
| 双目视觉与3D激光 | 黄保黔 钜芯集成（上海） CEO |
|
| HEBI X模块化关节 | 郑子静 上海硅步（上海） |
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| 15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 -- 17:00 | 2DLidar技术发展 | 沈天龙 机智人机器人（深圳） CEO |
| ROS移动平台在商业领域的应用 | 刘洋 EAI（深圳） 市场总监 |
第3天(2018年7月23日)（能源楼1楼报告厅）
主题：ROS基础与进阶课程
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：待定 |
| 9:10 -- 10:45 | 历史与基础篇 | 田博 天之博特机器人科技有限公司 CEO |
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | 历史与基础篇 | 田博 天之博特机器人科技有限公司 CEO |
| 午餐，午休 | ||
| 13:30 -- 15:00 | SLAM与STDR仿真环境 | 张志杰 ROS小课堂 负责人 |
| 15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 -- 17:00 | ROS2 与DDS | 陈家榜博士 凌华科技(台湾) 下世代机器人事业处 |
| 晚餐 | ||
| 19:00 -- 21:00 | Spark教育机器人体验营 | 地点：清华大学深圳研究生院-CIII栋302A |
| 硅步机器人HEBI X模块化关节体验营 | 地点：清华大学深圳研究生院-CIII栋302A |
第4天(2018年7月24日)（能源楼1楼报告厅）
主题： ROS-I与工业机器人
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：田博 |
| 9:10 -- 10:45 | 工业机器人历史、现状与未来 | 邱强 如本科技（深圳） |
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | 工业机器人数学与理论 | 邱强 如本科技（深圳） |
| 午餐，午休 | ||
| 13:30 -- 15:00 | 位姿估计 | 孙斌 华东师范大学 智能机器人运动与视觉实验室 |
| 15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 -- 17:00 | 位姿估计 | 孙斌 华东师范大学 智能机器人运动与视觉实验室 |
| 晚餐 | ||
| 19:00 -- 21:00 | roboware集成开发环境实践 | 地点：清华大学深圳研究生院-CIII栋302A |
第5天(2018年7月25日)（能源楼1楼报告厅）
主题： ROS-I与工业机器人
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：待定 |
| 9:10 -- 10:45 | Moveit！与机械臂控制 | 胡春旭 精锋微控（武汉） |
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | Moveit！与机械臂控制 | 胡春旭 精锋微控（武汉） |
| 午餐，午休 | ||
| 13:30 -- 15:00 | pick & place | 胡春旭 精锋微控（武汉） |
| 15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 -- 17:00 | 机械臂开发实例 | 胡春旭 精锋微控（武汉） |
| 晚餐 | ||
| 19:00 -- 21:00 | EAI激光教育体验营 |
第6天(2018年7月26日)（能源楼1楼报告厅）
主题： ROS 与人工智能（机器学习/视频/语音）
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：待定 |
| 9:10 -- 10:45 | 英伟达图像分类体验课讲解 | 侯宇涛 NVidia GPU应用部 总监 |
| 1/20 MPC Mini Race Car | 林浩鋕 HyphaROS（台湾） 创始人 |
|
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | Probabilistic Methods in Robotics | Juan Rojas 博士 广东工业大学 |
| 午餐，午休 | ||
| 13:30 -- 15:00 | ROS与语音识别 | 陈宇 华东师范大学 智能机器人运动与视觉实验室 |
| 15:00 -- 15:15 | 茶歇交流活动 | |
| 15:15 -- 17:00 | 机器人视觉 | 张瑞雷 Exbot实验室 |
| 晚餐 | ||
| 19:00 -- 21:00 | 元创兴教育体验营 | 地点：清华大学深圳研究生院-CIII栋 |
| 英伟达图像分类体验课 (全天开放) | 课程地点：鲨鱼网咖 深圳市南山区西丽366大街城市公寓2楼 |
第7天(2018年7月27日)（能源楼1楼报告厅）
主题： SLAM课程
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：待定 |
| 9:10 -- 10:45 | SLAM课程 | 邹丹平 上海交通大学 |
| 10:45 -- 11:00 | 茶歇休息15分钟 | |
| 11:00 -- 12:00 | SLAM课程 | 邹丹平 上海交通大学 |
| 午餐，午休 | ||
| 13:30 -- 17:00 | 机器人挑战赛讲解 | 组委会 |
第8天(2018年7月28日)（能源楼1楼报告厅）
主题： 竞赛
| 时间 | 题目 | 报告人 |
|---|---|---|
| 9:00 -- 9:10 | 暑期学校讲者介绍 | 主持：待定 |
| 全天 | EAI激光雷达竞赛 | 裁判员：待定 |
| 地面移动机器人竞赛 | 裁判员：待定 |
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http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ROS2017/
全部课程视频链接：智能机器人运动与视觉实验室
http://i.youku.com/i/UMTMxMjkxNzM0NA
文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/74923140
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