在PC通过虚拟机使用ROS Kinetic与ROS-I工业机器人官方培训资料汇总
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ROS - 工业开发人员培训 - 亚太地区
周一，2017年8月21日上午09:00 - 2017年8月24日（星期四）05:30
有两种类型的培训可用：
1月21日星期一至8月23日（星期三） - ROS工业开发培训
2. 8月24日（星期四） - ROS-I高级培训
**注：8月20日（星期日下午7点至8点30分，地点 - TBC）
**成本包括午餐，上午和下午茶的训练日
详细的议程如下：
ROS工业开发培训（3天）
三天的开发人员课程面向具有C ++编程背景的个人：
第一天专注于介绍ROS技能：
o ROS设置，Catkin，安装软件包
o休息
o创建包/节点，主题，消息
o午餐
o服务，行动
o休息
o启动文件，参数
第二天
URDF，工作单元XACRO
o休息
o TF，建立MoveIt！包
o午餐
o运动规划使用Rviz，C ++
o休息
o笛卡尔路径规划介绍
o感知介绍
第3天
第1天和第2天
o休息
o实验室简介，实验室（1）拾取和放置应用程序 - 仅模拟，（2）笛卡儿
UR10应用
o午餐
o工作在实验室应用程序
2. ROS工业高级培训（1天）
o高级主题介绍（1）路径规划，（2）感知
o休息
o笛卡尔路径规划中的高级主题
o午餐
o感知中的高级主题
费用：免费培训：
- 全体联盟成员组织三名与会者
- 副联盟成员组织的两名与会者
- 研究联盟成员组织的一位与会者
对于非会员，政府成员或超过您的限制的座位，培训是每位参加者。培训空间有限，将以先到先得的方式提供。
课程：链接到维基
预备条件：Linux / Ubuntu的熟悉程序，C ++的经验和编程机器人的愿望！
VM检查 8月20日星期日：请在到达之前测试VM安装。不良/慢VM性能可能会对您的学习体验产生负面影响。培训师将于星期日晚上七点至八点半在TBD上提供，以验证VM安装是否正确，并更新VM，并附上任何最新课程更改。预备配置的“loaner”笔记本电脑数量有限将作为应急准备。
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ROS工业（Kinetic）培训
安装您的电脑
预备条件
Linux基础知识
- 演示幻灯片 - Linux基础
- 练习0.1 - Ubuntu GUI简介
- 练习0.2 - Linux文件系统
- 练习0.3 - 使用终端
C ++
介绍
第1节 - ROS概念和基础知识
第2节 - 基本ROS应用程序
- 演示幻灯片 - 第2节
- 练习2.0 - 服务
- 练习2.1 - 动作
- 练习2.2 - ROS启动文件
- 练习2.3 - 参数
第3节 - 机械手的运动控制
- 演示幻灯片 - 第3节
- 练习3.0 - URDF简介
- 练习3.1 - 工作单元XACRO
- 练习3.2 - 使用TF协调变换
- 练习3.3 - 建立一个MoveIt!包
- 练习3.4 - 使用RViz的运动规划
第4节 - 笛卡尔和感知
第5节 - 高级主题
- 演示幻灯片 - 第5节
- 练习5.0 - 使用rosdoc_lite从注释源生成文档
- 练习5.1 - 单元测试
- 练习5.2 - 使用rqt工具进行ROS系统分析
- 练习5.3 - 风格指南和ros_lint
- 练习5.4 - STOMP介绍
- 练习5.5 - 使用Docker和Amazon Web Services（AWS）介绍ROS
应用程序演示 - 感知驱动操作
- 介绍 - 介绍
- 感知驱动操作练习1 - 检查“pick_and_place_exercise”软件包
- 感知驱动操作练习2 - 软件包安装
- 感知驱动操作练习3 - 在仿真模式下集成ROS系统
- 感知驱动操作练习4 - 检查初始化和全局变量
- 感知驱动操作练习5 - 将手臂移动到等待位置
- 感知驱动操作练习6 - 打开手抓
- 感知驱动操作练习7 - 检测方盒抓取点
- 感知驱动操作练习8 - 创建选择动作
- 感知驱动操作练习9 - 抓取方盒
- 感知驱动操作练习10 - 创建移动
- 感知驱动操作练习11 - 放置方盒
应用演示 - 笛卡尔规划与执行
- 介绍
- 申请结构
- 一般说明
- 笛卡尔规划与执行练习1 - 加载参数
- 笛卡尔规划与执行练习2 - 初始化ROS
- 笛卡尔规划与执行练习3 - 初始化笛卡尔
- 笛卡尔规划与执行练习4 - 移动原点（Home）
- 笛卡尔规划与执行练习5 - 生成半约束轨迹
- 笛卡尔计划与执行练习6 - 计划机器人路径
- 笛卡尔计划与执行练习7 - 运行机器人路径
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文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/77157465
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