ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects(7)自主移动机器人

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zhangrelay 发表于 2021/07/15 04:19:49 2021/07/15
【摘要】 自主移动机器人主题是本书第9章,从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。 内容类似国内一些开源项目,如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。   分别可以参考: 1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/ 2 易科机器人wiki http://wiki.exbot.net/%E9%A6%96%E9%A...

自主移动机器人主题是本书第9章,从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。

内容类似国内一些开源项目,如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。

 

分别可以参考:

1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/

2 易科机器人wiki http://wiki.exbot.net/%E9%A6%96%E9%A1%B5

 

不展开了,这方面资料网上还是比较多的,有各种各样的平台实现~

 

 

文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/77323560

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