ROS Robotics Projects（4）物体检测与识别

这是本书的第6章，包括使用单目和深度视觉，分别为2D和3D的检测和识别。

用到了一些Github上已有的库和功能包。

以find_object_2d为例（http://wiki.ros.org/find_object_2d）：

补充参考：https://github.com/introlab/find-object

----

3D物体识别（https://github.com/wg-perception）

ROS包：

  

   

    

     

    
    

     

      ~$ sudo apt-get install ros-indigo-object-
     
    
   

    

     

    
    

     

      ros-indigo-object-msgs
     
    
   

    

     

    
    

     

      ros-indigo-object-msgs-tools
     
    
   

    

     

    
    

     

      ros-indigo-object-recognition-capture
     
    
   

    

     

    
    

     

      ros-indigo-object-recognition-core
     
    
   

    

     

    
    

     

      ros-indigo-object-recognition-linemod
     
    
   

    

     

    
    

     

      ros-indigo-object-recognition-msgs
     
    
   

    

     

    
    

     

      ros-indigo-object-recognition-reconstruction
     
    
   

    

     

    
    

     

      ros-indigo-object-recognition-renderer
     
    
   

    

     

    
    

     

      ros-indigo-object-recognition-ros
     
    
   

    

     

    
    

     

      ros-indigo-object-recognition-ros-visualization
     
    
   

    

     

    
    

     

      ros-indigo-object-recognition-tabletop
     
    
   

    

     

    
    

     

      ros-indigo-object-recognition-tod
     
    
   

    

     

    
    

     

      ros-indigo-object-recognition-transparent-objects
     
    
  
 

----

两个重要的功能包： find_object_2d+object_recognition。

文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/77248232