2018年智能机器人技术综合实训专题三智能交互
【摘要】 2018年智能机器人技术综合实训专题三智能交互
教材:《ROS机器人项目开发11例》
自学:
第三章,在ROS中构建一个像siri的聊天机器人,暴力推荐ROS小课堂中文语音教程
第五章,使用手势远程操作机器人,参考之前课程讲过章节
第十一章,使用VR头戴设备和Leap Motion遥控机器人,参考之前课程讲过章节
第十二章,通过网络控制机器人,鼓励探索学习
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2018年智能机器人技术综合实训专题三智能交互
教材:《ROS机器人项目开发11例》
自学:
第三章,在ROS中构建一个像siri的聊天机器人,暴力推荐ROS小课堂中文语音教程
第五章,使用手势远程操作机器人,参考之前课程讲过章节
第十一章,使用VR头戴设备和Leap Motion遥控机器人,参考之前课程讲过章节
第十二章,通过网络控制机器人,鼓励探索学习
关于各章节的补充资料,参考之前博文的链接,此处不列了。
需要重点理解,为什么在控制专题后,讲解交互专题!
(~~控制对应专制,而交互走向民主~~)思考科技发展与人文内涵的哲学联系。
直接控制和间接控制,直接交互和间接交互的典型案例,单向模式转为双向模式的结构改变。
学习ROS小课堂精品课程:ROS中文语音交互系统并实践,www.corvin.cn/515.html
并鼓励学习探索网站其他课程。
阅读如下文件夹源码,学习并掌握参数修改等基本技能。
探索学习使用中文语音控制虚拟和实际机器人。
熟练掌握ROS可视化调试工具rqt。
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Fin
文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。
原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/85009239
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