2018年智能机器人技术综合实训专题三智能交互

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zhangrelay 发表于 2021/07/15 03:36:22 2021/07/15
【摘要】 2018年智能机器人技术综合实训专题三智能交互 教材:《ROS机器人项目开发11例》 自学: 第三章,在ROS中构建一个像siri的聊天机器人,暴力推荐ROS小课堂中文语音教程 第五章,使用手势远程操作机器人,参考之前课程讲过章节 第十一章,使用VR头戴设备和Leap Motion遥控机器人,参考之前课程讲过章节 第十二章,通过网络控制机器人,鼓励探索学习 ...

2018年智能机器人技术综合实训专题三智能交互


教材:《ROS机器人项目开发11例》

自学:

第三章,在ROS中构建一个像siri的聊天机器人,暴力推荐ROS小课堂中文语音教程

第五章,使用手势远程操作机器人,参考之前课程讲过章节

第十一章,使用VR头戴设备和Leap Motion遥控机器人,参考之前课程讲过章节

第十二章,通过网络控制机器人,鼓励探索学习


关于各章节的补充资料,参考之前博文的链接,此处不列了。

需要重点理解,为什么在控制专题后,讲解交互专题!

(~~控制对应专制,而交互走向民主~~)思考科技发展与人文内涵的哲学联系

直接控制和间接控制,直接交互和间接交互的典型案例,单向模式转为双向模式的结构改变。

学习ROS小课堂精品课程:ROS中文语音交互系统并实践,www.corvin.cn/515.html

并鼓励学习探索网站其他课程。

阅读如下文件夹源码,学习并掌握参数修改等基本技能。

探索学习使用中文语音控制虚拟和实际机器人。

熟练掌握ROS可视化调试工具rqt。

-----


Fin


 

文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/85009239

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