一款好的开发工具可以是开发效率提升，不同的教程推荐了常用的ROS开发环境，典型如下：

1. Eclipse：https://github.com/ros2/ros2/wiki/Eclipse-Oxygen-with-ROS-2-and-rviz2

2. QT：https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/

3. RoboWare：https://github.com/tonyrobotics/RoboWare

全部IDEs列表：http://wiki.ros.org/IDEs

当然也有云端在线版本的开发环境如RDS：http://www.theconstructsim.com/rds-ros-development-studio/

这种开发环境对于网页介绍非常详细，并且配置好，可以用于ROS 1 和 2 的开发。

可以推荐一款ROS官网没有收录，平时常用的编辑器。ATOM！

A hackable text editor for the 21st Century !

链接：1. https://atom.io/

2. https://atom.io/packages/atom-ros

An atom package for ROS development.

----markdown----

----atom ros----

打开Atom后，在Install中可以直接安装ROS包：

也可以进行配置等。

选择一款顺手的编辑器或开发环境，对于提升效率帮助很大。

文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/82019236