ROS机器人课程复习小贴士

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zhangrelay 发表于 2021/07/15 03:53:45 2021/07/15
【摘要】 ROS机器人课程复习小贴士   不同专业学习ROS机器人操作系统的开发者,基础也各不相同。 如果需要短期补充机器人基础知识,推荐百科全书类: 机器人手册(Springer Handbook of Robotics):新版机器人技术手册(科学出版社): 全面而具体,缺什么查什么补什么最合适了。 嗯,如果不想购买呢,图书馆都是有的,当然如果需要英文版,参考如下...

ROS机器人课程复习小贴士

 

不同专业学习ROS机器人操作系统的开发者,基础也各不相同。

如果需要短期补充机器人基础知识,推荐百科全书类:

  1. 机器人手册(Springer Handbook of Robotics):
  2. 新版机器人技术手册(科学出版社):

全面而具体,缺什么查什么补什么最合适了。

嗯,如果不想购买呢,图书馆都是有的,当然如果需要英文版,参考如下:

https://download.csdn.net/album/detail/4431

 

 

ROS编程基础篇

  1. 基础教程可以多看多练(Python和C++)

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

  1. 专题教程复习顺序可以参考(ETH讲义)
    1. tf2:http://wiki.ros.org/tf2/Tutorials
    2. urdf:http://wiki.ros.org/urdf/Tutorials
    3. rviz:http://wiki.ros.org/rviz/Tutorials
    4. other:https://github.com/ros/common_tutorials

other包括(actionlib,pluginlib,nodelet)多多阅读源码,熟悉编程风格和语法。

ROS导航篇:

  1. STDR(Simple Two Dimensional Robot Simulator):

https://github.com/stdr-simulator-ros-pkg/stdr_simulator

这个是2D环境的,复习完成后,再开始3D环境。

  1. 补充3D建图和导航:https://www.wilselby.com/research/ros-integration/3d-mapping-navigation/

推荐阅读源码:https://github.com/ros-planning/navigation

ROS工业篇:

补充推荐两个网站:

  1. https://rosindustrial.org/
  2. http://ros-industrial.github.io/industrial_training/

依据具体情况选择复习:http://wiki.ros.org/Industrial

ROS综合篇:

移动平台机械臂(youbot,turtlebot3,tiago):http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo/Tutorials

ROS 2:https://github.com/ros2/ros2/wiki/Tutorials

 

文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/82118295

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