Webots R2019地表最强的通用型机器人仿真器之一(开源了附下载地址)
Webots R2019地表最强的通用型机器人仿真器之一(开源了)
Linux版deb安装包下载地址:链接: https://share.weiyun.com/5RPCzv7 (密码:YIBm)
Webots是一个开源机器人模拟仿真器,为仿真、编程和模拟机器人、车辆和生物力学系统提供了完整的开发环境。
全球数千所高校选用:
快速原型构建:
探索创新设计:
先进自动驾驶仿真:
丰富传感器配置:
实时传感器虚拟化:
全地形机器人仿真:
真实再现室内环境:
逼真物理引擎:
多机器人协作仿真:
实时视觉追踪:
工业环境:
复杂机器人验证:
开发工业生产线:
验证算法和模型:
用过几乎所有的机器人仿真软件,也在四年前发表了在CSDN的第一篇博文:
机器人系统常用仿真软件工具介绍、效果与评价指标(2018年更新)
https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/42586491
但是,觉着最好用的还是Webots、MSRDS、V-Rep、Gazebo等,嗯,排名分先后的。
测试视频在个人优酷小站可以看到。
现在Webots开源了,喜大普奔!!!喜大普奔!!!喜大普奔!!!
经过22多年的专有许可,Webots已成为免费的开源软件,根据Apache 2.0许可条款发布。
下载:https://cyberbotics.com
GitHub:https://github.com/omichel/webots
官方公告:https://cyberbotics.com/doc/blog/Webo ...
Webots是一个众所周知的机器人模拟仿真器,在过去的22年中不断开发、记录、测试和使用。作为100%免费的开源软件,Webots有望被机器人研究界广泛采用。这将转化为更多的项目和更多的贡献:机器人模型、对象、环境、接口、控制器示例、教程、讲座、错误修复、新功能等。我们的业务将继续依赖Webots,因为我们将提供以下付费服务不断增长的Webots用户群:
- - Webots Premier Service:每年订阅一流的用户支持热线。
- - 咨询服务:Webots用户的定制开发时间。
- - 托管在线模拟,类似于https://www.robotbenchmark.net。
- - 工业项目:为工业客户量身定制的Webots。
- - 研究项目:参与研究项目(包括欧盟研究项目)。
我们要感谢我们忠实的Webots客户。他们定期支付的许可证费用有助于该软件的开发和质量。没有它们,Webots永远不会成为今天的样子。我们将非常高兴能够继续支持所有Webot用户,并在特定项目上密切合作。想一想,如果您发现此许可变更带来任何机会,请直接与我们联系:info@cyberbotics.com
下载
可以从发布页面下载适用于Windows,macOS和Linux的预编译二进制文件。
源代码编译
如果您更喜欢从源代码编译Webots,请阅读我们的Webots Development页面并查看编译指南。
关于我们
Webots最初于1996年在EPFL设计,然后自1998年以来由Cyberbotics进一步开发和商业化。在2018年12月,Webots是开源的。从那时起,Cyberbotics继续开发Webots,这得益于付费客户、培训、行业和学术研究项目咨询的支持。
联系我们讨论您的定制机器人仿真项目。
资源:
- webots-R2019a-x86-64.tar.bz21.27 GB
- webots-R2019a.dmg1.2 GB
- webots-R2019a_setup.exe1.31 GB
- webots_2019a_amd64.deb1.19 GB
- 源代码(zip)
- 源代码(tar.gz)
Webots R2019a是在Apache 2.0开源许可下发布的第一个Webots版本。
- 查看公告:https://cyberbotics.com/doc/blog/Webots-2019-a-release
- 完整更改日志:https://www.cyberbotics.com/dvd/common/doc/webots/ChangeLog.html
它适用于以下平台:
-
Windows 10 64位(也可以在早期版本的Windows 64位上运行)。
-
Linux 64位(在Ubuntu 16.04和18.04上测试)。
-
Linux 64位debian软件包(在Ubuntu 16.04和18.04上测试)。
-
macOS安装包(在Mojave和High Sierra上测试)。
Webots是一个众所周知的机器人模拟器,在过去的22年中不断开发,记录,测试和使用,并在Linux,macOS和Windows上具有良好的ROS接口。作为100%免费的开源软件,Webots有望被机器人研究界广泛采用。这将转化为更多项目和更多贡献:机器人模型,对象,环境,接口,控制器示例,教程,讲座,错误修复,新功能等。
我们的业务将继续依赖Webots,因为我们将为不断增长的Webots用户群提供以下付费服务:
- Webots Premier Service:每年订阅一流的用户支持热线。
- 咨询服务:Webots用户的定制开发时间。
- 主持在线模拟,类似于robotbenchmark.net 。
- 工业项目:为工业客户定制Webots软件。
- 研究项目:参与研究项目(包括欧盟研究项目)。
我们要感谢我们忠实的Webots客户。他们定期支付的许可证费用有助于该软件的开发和质量。没有它们,Webots永远不会成为今天的样子。我们将非常高兴能够继续支持所有Webot用户,并在特定项目上密切合作。
考虑一下,如果您发现此许可变更带来任何机会,请直接与我联系。
最好的祝福,
-Olivier Michel
Cyberbotics Ltd.,创始人兼首席执行官
Fin
文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。
原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/85230140
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