Windows系统使用Gazebo机器人仿真软件和Cartographer(SLAM)

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zhangrelay 发表于 2021/07/15 03:30:12 2021/07/15
【摘要】 最近ROS1的windows开发团队更新和完善了功能,目前最新版本是20181224.1。 分别升级如下功能包: choco upgrade ros-melodic-desktop -y choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y choco upgrade ros-melodic-cartographer_ro...

最近ROS1的windows开发团队更新和完善了功能,目前最新版本是20181224.1。



分别升级如下功能包:

choco upgrade ros-melodic-desktop -y
choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y
choco upgrade ros-melodic-cartographer_ros -y


c:\opt\ros\melodic\x64\setup.bat
c:\ros_ws\turtlebot3\install\setup.bat
set TURTLEBOT3_MODEL=waffle
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_gazebo_cartographer_demo.launch



 

 

文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/85239595

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