Windows系统使用Gazebo机器人仿真软件和Cartographer(SLAM)
【摘要】 最近ROS1的windows开发团队更新和完善了功能,目前最新版本是20181224.1。
分别升级如下功能包:
choco upgrade ros-melodic-desktop -y choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y choco upgrade ros-melodic-cartographer_ro...
最近ROS1的windows开发团队更新和完善了功能,目前最新版本是20181224.1。
分别升级如下功能包:
choco upgrade ros-melodic-desktop -y
choco upgrade ros-melodic-desktop_full -y
choco upgrade ros-melodic-cartographer_ros -y
c:\opt\ros\melodic\x64\setup.bat
c:\ros_ws\turtlebot3\install\setup.bat
set TURTLEBOT3_MODEL=waffle
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_gazebo_cartographer_demo.launch
文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。
原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/85239595
【版权声明】本文为华为云社区用户转载文章,如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容,欢迎发送邮件进行举报,并提供相关证据,一经查实,本社区将立刻删除涉嫌侵权内容,举报邮箱:
cloudbbs@huaweicloud.com
- 点赞
- 收藏
- 关注作者
评论(0)