Tello无人机的使用笔记之dji-sdk/Tello-Python

更多详细内容参考官网（中文）：www.ryzerobotics.com/cn

具体SDK文件内容如下：

在doc文件下中，有中英文文档说明，目前有三个主要文件夹程序为Python。

1. Single_Tello_Test 

步骤1

编写要在command.txt中运行的命令集，例如::

command
takeoff
land

步骤2

该脚本将自动向Tello发送命令。 收到上一个命令的回复后，将立即发送下一个命令。

要添加延迟，您可以使用延迟命令，脚本将自动延迟。 延迟单位是秒，可以给出小数。

delay 3

步骤3

运行脚本

python tello_test.py command.txt

命令窗口将键入每条指令及其回复。 执行完成后，命令将存储在日志文件夹中以命名测试结束时间。

起飞----等待3s----降落，更多命令参考文档具体说明。

2. Tello_Video

这是使用Tello SDK v1.3.0.0及更高版本从Tello摄像头接收视频流，解码视频流并通过GUI显示图像的示例。

3. Tello_Video_With_Pose_Recognition

这是使用Tello SDK v1.3.0.0及更高版本从Tello摄像头接收视频流并在PC上进行实时身体姿势识别处理的示例。

中文文档如下（文档非常清爽）：

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