Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记(X)-总结- |人工智能基础(中小学版)实践平台|

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zhangrelay 发表于 2021/07/15 02:24:27 2021/07/15
【摘要】 |人工智能基础(中小学版)实践平台| Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记(X)-总结- Cozmo的SDK包括了使用其开发的大部分功能示例,全部内容参考如下链接: ----https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/7739166---- 更多精彩的开发内容参考forums.anki.com,例如:V...

|人工智能基础(中小学版)实践平台| Cozmo人工智能机器人SDK使用笔记(X)-总结-

Cozmo的SDK包括了使用其开发的大部分功能示例,全部内容参考如下链接:

----https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/7739166----

更多精彩的开发内容参考forums.anki.com,例如:Vector机器人的Scratch 3.0扩展Vector和Leap Motion


总结:

1. SDK能做什么?

Cozmo SDK平台的主要优势是软硬件的多功能和可扩展性。

2. 丰富的工具和实用程序

SDK提供从有限状态机到三维可视化等全部内容。

 3. 项目研究

Cozmo独特的硬件、软件和角色组合使其成为人机交互、行为和计算机视觉等领域研究项目的理想选择。

4. 物联网

使用Cozmo控制家居中Hue灯光,提供有关FitBit数据的反馈或在Nest摄像头检测到移动时做出提醒。

5. 原型测试

通过Cozmo这个紧凑、高效、多功能的测试平台,快速轻松地迭代新算法并完善项目设计。

6. 寓教于乐(游戏)

从经典的棋盘游戏到创新的Twich体验,SDK充分激活无限想象力,构建丰富多彩的游戏项目。

7. 表演展示

数百种无以伦比的世界级动态表情(呆、萌、酷、炫)并支持全手动硬件控制,使Cozmo成为目前最受欢迎的机器人演员。


Anki Cozmo和Vector全部SDK内容均为开源,可以在githubanki官网找到丰富的资源,进行系统的学习。

之后博客中内容会以ROS机器人操作系统1.0和2.0介绍使用为主(高校版本);

外挂ROS插件可以使Cozmo或Vector支持中文等更多功能。

SDK中还有四个文件夹没有介绍,分别是face_images、lib、multi_robot和tools。

  • face_images中放了一些可以在Cozmo面部显示的图片png格式;
  • lib中使用的Flask是一个Python Web框架, remote_control_cozmo.py和其他脚本可以使用这些实用程序功能与Web浏览器进行交互;
  • multi_robot是多机器人案例;
  • tools中给出了4个立方体的项目代码。

multi robot independent:


  
  1. import asyncio
  2. import sys
  3. import cozmo
  4. from cozmo.util import degrees
  5. async def turn_left(sdk_conn):
  6. robot = await sdk_conn.wait_for_robot()
  7. cozmo.logger.info("Turning robot 1")
  8. await robot.turn_in_place(degrees(90)).wait_for_completed()
  9. async def turn_right(sdk_conn):
  10. robot = await sdk_conn.wait_for_robot()
  11. cozmo.logger.info("Turning robot 2")
  12. await robot.turn_in_place(degrees(-90)).wait_for_completed()
  13. if __name__ == '__main__':
  14. cozmo.setup_basic_logging()
  15. loop = asyncio.get_event_loop()
  16. # Connect to both robots
  17. try:
  18. conn1 = cozmo.connect_on_loop(loop)
  19. conn2 = cozmo.connect_on_loop(loop)
  20. except cozmo.ConnectionError as e:
  21. sys.exit("A connection error occurred: %s" % e)
  22. # Run two independent coroutines concurrently, one on each connection
  23. task1 = asyncio.ensure_future(turn_left(conn1), loop=loop)
  24. task2 = asyncio.ensure_future(turn_right(conn2), loop=loop)

multi robot unified:


  
  1. import asyncio
  2. import sys
  3. import cozmo
  4. from cozmo.util import degrees
  5. async def run(sdk_conn1, sdk_conn2):
  6. robot1 = await sdk_conn1.wait_for_robot()
  7. robot2 = await sdk_conn2.wait_for_robot()
  8. # First have one turn left and one turn right, one after the other
  9. cozmo.logger.info("Turning robot 1")
  10. await robot1.turn_in_place(degrees(90)).wait_for_completed()
  11. cozmo.logger.info("Turning robot 2")
  12. await robot2.turn_in_place(degrees(-90)).wait_for_completed()
  13. # Then have them both turn back to the original position at the same time
  14. cozmo.logger.info("Turning both robots")
  15. turn1 = robot1.turn_in_place(degrees(-90))
  16. turn2 = robot2.turn_in_place(degrees(90))
  17. await turn1.wait_for_completed()
  18. await turn2.wait_for_completed()
  19. if __name__ == '__main__':
  20. cozmo.setup_basic_logging()
  21. loop = asyncio.get_event_loop()
  22. # Connect to both robots
  23. # NOTE: to connect to a specific device with a specific serial number,
  24. # create a connector (eg. `cozmo.IOSConnector(serial='abc')) and pass it
  25. # explicitly to `connect` or `connect_on_loop`
  26. try:
  27. conn1 = cozmo.connect_on_loop(loop)
  28. conn2 = cozmo.connect_on_loop(loop)
  29. except cozmo.ConnectionError as e:
  30. sys.exit("A connection error occurred: %s" % e)
  31. # Run a coroutine controlling both connections
  32. loop.run_until_complete(run(conn1, conn2))

Fin


 

文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/86675539

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