RS232 波特率时钟产生方法?

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李锐博恩 发表于 2021/07/15 04:31:37 2021/07/15
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【摘要】 目录 方法一 方法二 波特率参数化产生方法 上篇博文介绍了:RS232接口是如何工作的? 讲到了该接口的传输速率,也就是波特率可以为: 1200 bauds.9600 bauds.38400 bauds.115200 bauds (usually the fastest you can go). 在这里,我们希望以最大速度使用串行链路,即115200波特(较慢的...

目录

方法一

方法二

波特率参数化产生方法


上篇博文介绍了:RS232接口是如何工作的?

讲到了该接口的传输速率,也就是波特率可以为:

  • 1200 bauds.
  • 9600 bauds.
  • 38400 bauds.
  • 115200 bauds (usually the fastest you can go).

在这里,我们希望以最大速度使用串行链路,即115200波特(较慢的速度也很容易生成)。 FPGA通常以MHz速度运行,远高于115200Hz(按照今天的标准,RS-232相当慢)。 我们需要找到一种方法来生成(从FPGA时钟)一个“tick”,尽可能接近每秒115200次。

产生波特率的方法可以分为两种,原理近似:

方法一


传统上,RS-232芯片使用1.8432MHz时钟,因为这样可以非常容易地生成标准波特频率...... 1.8432MHz除以16得到115200Hz。

可以以下面的方法来分频得到分频时钟(波特率时钟):


      // let's assume the FPGA clock signal runs at 1.8432MHz
      // we create a 4-bit counter
      reg [3:0] BaudDivCnt;
      always @(posedge clk) BaudDivCnt <= BaudDivCnt + 1; // count forever from 0 to 15
      // and a tick signal that is asserted once every 16 clocks (so 115200 times a second)
      wire BaudTick = (BaudDivCnt==15);
  
 

那很简单。 但是,如果不是1.8432MHz,你有2MHz的时钟怎么办? 要从2MHz时钟产生115200Hz,我们仍可以采用分频的方法,但是这里的分频会产生误差,尽管如此,这是FPGA所容许的。

2000_000/115200=17.361111111111111111111111111111

可以采用17分频的方法来产生这样的波特率。

采用Verilog描述:


      module baud_gen_n17d(
     	input clk,
     	input enable,
     	output reg BaudTick = 0
      );
     	reg [4:0] baud_count = 0;
      /* 	always@(posedge clk) begin
     		if(enable && baud_count < 16) begin
     			baud_count <= baud_count + 1;
     			BaudTick <= 0;
     		end
     		else if(enable && baud_count == 16) begin
     			baud_count <= 0;
     			BaudTick <= 1;
     		end
     		else ;
     	end */
     	always@(posedge clk) begin
     		if(enable) begin
     			if(baud_count < 16) begin
      baud_count <= baud_count + 1;
      BaudTick <= 0;
     			end
     			else if(baud_count == 16) begin
      baud_count <= 0;
      BaudTick <= 1;
     			end
     			else ;
     		end
     		else ;
     	end
      endmodule
  
 

Testbench文件为:


      module baud_gen_f17_tb(
      );
     	reg enable;
     	reg clk;
     	wire Baud_Tick;
     	initial begin
     		clk = 0;
     		forever
       # 250 clk = ~clk;
     	end
     	initial enable = 1;
     	baud_gen_n17d u0(
     	.clk(clk),
     	.enable(1'b1),
     	.BaudTick(Baud_Tick)
     	);
      endmodule
  
 

仿真波形为:

从仿真波形中可以看出,传输一位数据需要8.75us,那么传输10bit数据需要87.5us;

如果波特率为标准的115200的话,那么传输1bit数据需要8.68us,那么传输10bit数据需要86.8us;

二者误差相差0.7us;

如果采用标准波特率的话,一位停止位就占了8.68us,这点误差算的了什么呢?况且RS232接收数据采用过采样,所以,不必担心采用分频时钟生成的波特率不准确的问题。

下面是请教前辈的聊天记录:

有这样的前辈,耐心的教我这个菜鸟,还真是很感动呢!


方法二

前面方法一是一种常规意义上的分频而已,没有那么多的花里胡哨,也很好理解,但是在我们的主要参考链接中给出了另外一种方法,链接:Baud generator

还以2MHz的系统时钟为例,要产生115200的波特率时钟。

前面我们算过二者的比率为:2000000/115200=17.361111111111111111111111111111;

文中的思路是:

期望2000000是2的幂。 显然2000000不是。 所以我们改变比率...而不是“2000000/115200”,让我们使用“1024/59”= 17.356。 这非常接近我们的理想比率,并且实现了高效的FPGA实现:我们使用增量为59的10位累加器,每次累加器溢出时都会标记一个Tick。

这是个什么原理呢?

通过比率相似,我们可以取一个计数器,位数恰好能计数到1024,那么选一个10位的计数器(实际上是11位,后面解释),累加器每次累加59,会发现计数到第17个59时,累加器溢出,溢出一个时钟,这样我们可以取溢出位为Tick,这样就实现了计数17,Tick就有效一次,和17分频原理一致呀。

这种方法的要点在于,我们需要找到一个2的幂次的分子,来凑出相似比率。

当然,如果你忘记了这种方法,还可以直接用方法一,也即是直接分频的方法。

下面对这种方法进行仿真:


以FPGA系统时钟为2MHz为例,

Verilog描述代码:


      module BaudGen(
      	input clk,
      	input enable,
      	output BaudTick
       );
      	// let's assume the FPGA clock signal runs at 2.0000MHz
      	// we use a 10-bit accumulator plus an extra bit for the accumulator carry-out
      	reg [10:0] acc = 0;   // 11 bits total!
      	// add 59 to the accumulator at each clock
      	always @(posedge clk) begin
     		if(enable)
     			acc <= acc[9:0] + 59; // use 10 bits from the previous accumulator result, but save the full 11 bits result
     		else
     			acc <= 59;
     	end
      	assign BaudTick = acc[10]; // so that the 11th bit is the accumulator carry-out
      endmodule
  
 

testbench文件:


      module BaudGen_tb(
      );
     	reg clk;
     	wire BaudTick;
     	initial begin
     		clk = 0;
     		forever
       #250 clk = ~clk;
     	end
     	BaudGen u_BaudGen(
     	.clk(clk),
     	.enable(1'b1),
     	.BaudTick(BaudTick)
     	);
      endmodule
  
 

仿真波形为:

看细节:

计数值超过1024后,最高位变为1,同时BaudTick变为高电平,持续时间为一个时钟周期。

通过下图计算下传输1bit数据需要多久:

经过简单计算,需要8.5us传输1bit,那么1s中传输多少位呢?1000000/8.5=117647;

然后我们算算误差多大:(117647 - 115200)/115200 = 0.02;可见误差很小。

前面方法一也说了,这种误差我们完全可以接受。


波特率参数化产生方法

由于前面已经铺垫过了,所以这种参数化完全是套用下参数而已,直接引用链接:https://www.fpga4fun.com/SerialInterface2.html

参数化FPGA波特率发生器

之前的设计使用的是10位累加器,但随着时钟频率的增加,需要更多的位。

这是一个25MHz时钟和16位累加器的设计。 设计参数化,易于定制。

parameter ClkFrequency = 25000000; // 25MHz
parameter Baud = 115200;
parameter BaudGeneratorAccWidth = 16;
parameter BaudGeneratorInc = (Baud<<BaudGeneratorAccWidth)/ClkFrequency;

reg [BaudGeneratorAccWidth:0] BaudGeneratorAcc;
always @(posedge clk)
  BaudGeneratorAcc <= BaudGeneratorAcc[BaudGeneratorAccWidth-1:0] + BaudGeneratorInc;

wire BaudTick = BaudGeneratorAcc[BaudGeneratorAccWidth];

最后一个实现问题:“BaudGeneratorInc”计算错误,因为Verilog使用32位中间结果,计算超出了这个。 更改以下行以获得解决方法。

parameter BaudGeneratorInc = ((Baud<<(BaudGeneratorAccWidth-4))+(ClkFrequency>>5))/(ClkFrequency>>4);

此行还具有对结果进行舍入而不是截断的附加优势。

现在我们拥有足够精确的波特率发生器,我们可以继续使用RS-232发送器和接收器模块。


最后一个参数化还是会让人产生疑惑的,算了还是直接用自己的方法吧,花里胡哨的:


      module BaudGen_param(
     	input clk,
     	input enable,
     	output BaudTick
      );
     	parameter ClkFrequency = 25000000; // 25MHz
     	parameter Baud = 115200;
     	parameter Ratio = ClkFrequency/Baud;
     	parameter BaudGeneratorAccWidth = 16;
     	parameter BaudGeneratorInc = (1<<BaudGeneratorAccWidth)/Ratio;
     	reg [BaudGeneratorAccWidth:0] BaudGeneratorAcc = 0;
     	always @(posedge clk)
     		if(enable)
     			BaudGeneratorAcc <= BaudGeneratorAcc[BaudGeneratorAccWidth-1:0] + BaudGeneratorInc;
     		else
     			BaudGeneratorAcc <= BaudGeneratorInc;
     	assign BaudTick = BaudGeneratorAcc[BaudGeneratorAccWidth];
      endmodule
  
 

测试文件为:


      module BaudGen_Param_tb;
     	reg clk;
     	wire BaudTick;
     	initial begin
     		clk = 0;
     		forever
       #20 clk = ~clk;
     	end
     	BaudGen_param u0(
     	.clk(clk),
     	.enable(1'b1),
     	.BaudTick(BaudTick)
     	);
      endmodule
  
 

行为仿真波形图:

可见,波特周期是8.68us,与115200的波特率对应的波特周期差不多。

文章来源: reborn.blog.csdn.net,作者:李锐博恩,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:reborn.blog.csdn.net/article/details/90524485

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