室外无人驾驶挑战赛小结-2019‘恩智浦’杯全国大学生智能车竞赛

恩智浦大学生智能车竞赛作为影响力最大的赛事之一，首次将ROS引入竞赛，是国内也是世界最大规模ROS车竞速赛，参赛队伍遍布全国。虽然不是指导或领队，但非常幸运可以观摩这次比赛，感谢学院和学校。

从目前已经结束的各赛区情况来看，大部分都是室内进行。

由于涉及内容广、难度大，完成度一般，以华东赛区为例：

来源网址：https://smartcar.cdstm.cn/index/fontWjss/13/7/0.html

不仅有大学参与，还有中学生参赛，ROS已经走入中学校园。

赛事官网报道：欲练英雄志，须明胜负多|为高中少年江同学点赞！

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现场也有各种问题存在，比如wifi干扰、可视化通过无线传输不稳定、算法成功率不高等。

赛道中无动态障碍物，并且路障位置是固定的。

竞赛需要投入大量资金，需要学生付出极大的努力。

突然想起了之前学生和我开玩笑讲的段子：

勤奋不一定能成功，不勤奋一定很轻松，失败是失败之母，成功是失败的失败。

如果对这方面内容感兴趣，想简单尝试一下，可以采用仿真方案：

参考链接：

• 全国大学生智能车室外光电组补充资料（偏方版本）
• https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/92799977

即使竞赛规则公平公正，但由于各种其他因素制约也很难做到。

https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82491867

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