室外无人驾驶挑战赛小结-2019‘恩智浦’杯全国大学生智能车竞赛

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zhangrelay 发表于 2021/07/15 03:39:13 2021/07/15
【摘要】 恩智浦大学生智能车竞赛作为影响力最大的赛事之一,首次将ROS引入竞赛,是国内也是世界最大规模ROS车竞速赛,参赛队伍遍布全国。虽然不是指导或领队,但非常幸运可以观摩这次比赛,感谢学院和学校。 从目前已经结束的各赛区情况来看,大部分都是室内进行。 华东-ROS赛道 华东-赛场全景   由于涉及内容广、难度大,完成度一般,以...

恩智浦大学生智能车竞赛作为影响力最大的赛事之一,首次将ROS引入竞赛,是国内也是世界最大规模ROS车竞速赛,参赛队伍遍布全国。虽然不是指导或领队,但非常幸运可以观摩这次比赛,感谢学院和学校。

从目前已经结束的各赛区情况来看,大部分都是室内进行。

 

由于涉及内容广难度大,完成度一般,以华东赛区为例:

来源网址:https://smartcar.cdstm.cn/index/fontWjss/13/7/0.html

室 外 光 电 创 意 组
序号 学校名称 队伍名称 比赛成绩(第一轮) 比赛成绩(第二轮) 预赛成绩 决赛成绩
1 东南大学 SEU_Seeker 23.8s 22.633s 22.633s 23.387s
2 上海师范大学 别追我 120s 26.554s 26.554s 27.706s
3 同济大学 旋风冲锋龙卷风 28.472s 120s 28.472s 30.473s
4 南昌大学 神锋无影 31.491s 28.99s 28.99s 30.493s
5 盐城工学院 探索者 29.571s 26.589s 26.589s 32.419s
6 上海第二工业大学 海豚队 36.354s 30.44s 30.44s 120s
7 上海先进通信
与数据科学研究院
GREAT 120s 31.296s 31.296s 120s
8 上海海事大学 Profiterole 34.535s 28.204s 28.204s  
9 南京理工大学
泰州科技学院
远航一队 33.439s 30.893s 30.893s  
10 南京工业大学 随便什么队 120s 42.903s 42.903s  
11 南京林业大学 佛系青年 43.013s 120s 43.013s  
12 三江学院 一战显枭雄 120s 119s 119s  
13 上海交通大学 Alphast Go 120s 120s 120s  
14 厦门理工学院 明理精工 120s 120s 120s  
15 南宁二中 同济大学苗圃计划
南宁二中队
120s 120s 120s  
16 上海大学 钢铁蜗牛 120s 120s 120s  
17 苏州大学 EOF 120s 120s 120s  
18 河海大学 乘风队 120s 120s 120s  
19 南京理工大学紫金学院 sudo poweroff 120s 120s 120s  
20 陆军工程大学 极速先锋 120s 120s 120s  
21 常熟理工学院 室外光电一队 120s 120s 120s  
22 上海应用技术大学 上应香港记者队 120s 120s 120s  

不仅有大学参与,还有中学生参赛,ROS已经走入中学校园。

赛事官网报道:欲练英雄志,须明胜负多|为高中少年江同学点赞!

推荐TechX学术课程(中学):夏令营 | TechX | China

现场也有各种问题存在,比如wifi干扰、可视化通过无线传输不稳定、算法成功率不高等。

赛道中无动态障碍物,并且路障位置是固定的。


竞赛需要投入大量资金,需要学生付出极大的努力。

突然想起了之前学生和我开玩笑讲的段子:

勤奋不一定能成功,不勤奋一定很轻松,失败是失败之母,成功是失败的失败。


如果对这方面内容感兴趣,想简单尝试一下,可以采用仿真方案:

参考链接:


即使竞赛规则公平公正,但由于各种其他因素制约也很难做到。

https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82491867


 

文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/96973223

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