云机器人 ~ Android + Arduino + ROS = Cloud Robotics

这是一篇非常久远的文章，那时候个人使用ROS才一年多，水平稀烂，更喜欢RDS。

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Android + Arduino + ROS = Cloud Robotics

Posted on 17/05/2011 by carlos-31 in Cloud Robotics

关于机器人技术的一个重要公告是在Google IO 2011上发布的，该公告是对Android Open Accessory Kit的公告的补充。如以下有关Cloud Robotics的视频中所示（此演示非常有趣，并探讨了一些涉及机器人的编程），其中有ROS新的实现方式，ROS是机器人的流行操作系统，可直接在Android上运行。甚至PR2也被邀请参加了演讲！

视频链接：http://www.youtube.com/watch?v=FxXBUp-4800

这意味着任何ROS兼容机器人（包括基于Arduino的机器人）都可以通过Android手机（包括流行的PR2）进行控制  。这种互操作性和云计算的功能可以在将来为机器人提供更好的功能，尤其是在遇到意外情况时。借助云的功能，机器人可以减轻复杂的计算负担，从而减少计算所需的电能，还可以即时学习新技能，而无需立即安装所有可能需要的技能。

很高兴看到通过使用Arduino和开放硬件，每个人都可以使用该技术。RobotShop的MyRobots.com计划与此愿景兼容，并且还旨在通过开放硬件和软件为机器人和机器人所有者提供云的功能。

使用Android + Arduino + ROS 2.0 = Cloud Robotics 2.0 ^_^ AWS已经实现~

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