Gazebo烧脑系列：挑战赛

假期终于到了。对于许多人来说，这意味着下班后可以吃点东西，玩游戏和家人一起闲逛以及从事个人项目。如果想在这个假期里找到一些有趣的事情，提高ROS技能，甚至可能赚到几美元，那么使用ROS的比赛现在很多。最好的部分是，无需订购大量零件或在组装机器人的工作台上花费数小时，就可以在Gazebo中进行所有操作。

• DARPA地下挑战赛（SubT）

链接：DARPA地下挑战赛（SubT）

这项竞赛是DARPA城市挑战赛和DARPA大挑战赛等一系列机器人挑战赛中的最新一场。最近发生的许多事件，例如泰国的山洞救援，全球范围内的各种采矿灾害以及由于全球气候变化而导致的地下交通线泛滥，都凸显了对可在GPS受限空间内运行的搜救机器人的需求不可用。这项竞赛旨在推动在黑暗，密闭和危险空间中运行的移动机器人的最新技术水平。挑战分为三个单独的比赛，每个比赛都在不同的地下环境（隧道，城市地形和洞穴）中进行。第一阶段的比赛在八月结束，可以在DARPA的博客中阅读所有相关内容。

DARPA SubT挑战赛既包括虚拟比赛，也包括真实比赛的组成部分，虚拟选手分享了150万美元的奖金。入门非常容易，只需要一台性能良好的计算机（我们建议您使用4GB + nVidia图形卡）。为了使事情变得更加轻松，DARPA为竞争对手提供了各种预先配置的机器人，一套传感器有效载荷以及一个虚拟练习场。要做的就是选择机器人，选择传感器有效负载，然后开始构建机器人的行为。有一个预配置的Docker容器，可以使用它来试用不同的机器人并探索地形。能够用一个虚拟机器人在一个多小时的时间内移动虚拟轨道。如果有兴趣参加比赛，请前往subtchallenge.world 获取所有详细信息。

• AWS JPL开源漫游者挑战

如果更喜欢太空旅行，则喷气推进实验室（JPL）与Amazon RoboMaker和SageMaker团队一起将AWS JPL开源流浪者挑战赛联合起来。对于此挑战，将使用AWS RoboMaker构建导航算法，以在火星表面上的航路点之间移动模拟的火星漫游车。这场竞赛的酷处在于它完全在云中，因此真的可以只用一台简单的笔记本电脑和像样的互联网竞赛就可以参加。AWS和JPL慷慨地为比赛提供了20,000美元的奖金以及许多AWS积分。由于JPL锁定了机器人的环境和硬件配置，因此比赛的重点是构建强化算法来训练机器人的行为，使其更容易上手。有关技术细节和传感器套件的完整说明，请参见比赛的GitHub存储库。

• NIST工业自动化挑战敏捷机器人（ARIAC）

• https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/71443244

美国国家科学技术研究院（NIST）的工业自动化敏捷机器人挑战赛（ARIAC）。这是NIST ARIAC挑战赛的第三年，今年的挑战是对前几年模仿活动的扩展，今年，第一，第二和第三名的奖金池分别为17,500美元。第三名的竞争对手。您需要注册以获得完整的比赛详细信息，但是该项目的BitBucket帐户提供了上一年活动的摘要。由于竞赛尚未开始，所以最终细节尚未发布，但这并不意味着您无法启动去年的模拟并看到可以实现的目标。ROS Discourse具有针对ARIAC的整个主题，因此可以了解前几年对竞争对手有用的内容。

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