机器人编程实践-ROS2基础与应用-

这是机器人编程实践的第4版课程说明，分别在2016年开设第一版，2017年第二版，2018年第三版，2019年第四版，每版课程内容经过2轮测试，非常感谢对课程提出宝贵意见的同学们以及热心的博客朋友。

前二版内容主要针对ROS 1.0分别是indigo/kinetic版本，第三版内容针对ROS 1.0 Melodic和ROS 2.0 Crystal融合，但依然侧重ROS 1.0并加入OpenAI等人工智能部分。但是第四版内容出现非常大的变动主要内容针对ROS 2.0 Dashing（第一轮测试完成，第二轮测试进行中）。

关于前三版更多详细信息，点击链接：沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍（含资料下载）

关于第四版补充资料，点击链接：ROS2编程基础课程文档（含资料下载）

课程将在第五版全部免费公开，目前课程由于个人水平和经验不足，正在努力完善和改进中。

由于个人能力有限，只能用5年时间做好一门课程。再次感谢朋友们的支持，特别感谢易科机器人实验室。

第四版大纲如下，正在授课反馈改进完善中（第2轮）：

五年课程计划（2015年制订） 

更多关于课程的讲座和资料：

1. （2017年研讨）高校机器人课程（ROS）教学的思、辨、行

2. （2017年分享）20节课程带你入门ROS机器人操作系统

3. （2018年分享）ROS机器人操作系统教学与应用的思考

4. （2018年报告）为了更好的实践与应用-机器人与ROS教学与培训

5. （2018年分享）机器人感知-视觉部分（Robotic Perception-Vision Section）

6. （2019年体验）Cozmo机器人之ROS和AI体验(训练)营

7. （2019年感悟）ROS暑期学校感悟（转载）  

8. （2019年感悟）ROS暑期学校之如故如新

《楚辞·卜居》：“夫尺有所短，寸有所长，物有所不足，智有所不明，数有所不逮，神有所不通。”

不忘初心，继续前行。

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