Windows使用ROS机器人操作系统教程说明
【摘要】 windows学习和使用ROS1&2与linux中基本一致，可以使用VSCodeUserSetup-x64-1.38.1安装ROS插件进行程序代码编写和学习。基础教程是入门必修课，官方基础教程的源码链接如下：
ROS1Melodic：https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/melodic-develROS2Dashing：...
windows学习和使用ROS1&2与linux中基本一致，可以使用VSCodeUserSetup-x64-1.38.1安装ROS插件进行程序代码编写和学习。基础教程是入门必修课，官方基础教程的源码链接如下：
- ROS1Melodic：https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/melodic-devel
- ROS2Dashing：https://github.com/ros2/examples/tree/dashing
https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#
使用git或者其他方式分别下载到：
D:\catkin_ws\src\ros_tutorials（ROS1工作空间）
和
D:\colcon_ws\src\examples（ROS2工作空间）
分别使用：
catkin_make
和
colcon build
完成编译后就可以依据官网文档进行基础教程的学习了。
安装eProsima Micro XRCE-DDS之后，可以与Arduino等外设通讯，有兴趣可以尝试一下。
分别修改ROS1的talker.cpp：
ss << "hello world ( Win10 ROS 1 Melodic ) " << count;
和ROS2的lambda.cpp：
message.data = "Hello, world! ( Win10 ROS 2 Dashing ) " + std::to_string(this->count_++);
编译后查看，发布与订阅的内容。
ROS1Melodic：
发布：
订阅：
ROS2Dashing：
发布：
订阅：
更多内容，依据反馈后补充，感谢支持~
文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/101844716
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