动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车
【摘要】 机器人控制器编程课程思考题，完成设计指导书的要求并撰写报告。
动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车
由于此题难度非常大，为选做题，希望课程成绩在98分以上同学可尝试一下。
摄像头参考：
https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/100138932
激光雷达参考：
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机器人控制器编程课程思考题，完成设计指导书的要求并撰写报告。
动手搭建自己第一台基于ROS2-Arduino的SLAM小车
由于此题难度非常大，为选做题，希望课程成绩在98分以上同学可尝试一下。
摄像头参考：
激光雷达参考：
里程计和电机控制参考：
SLAM算法参考：
机器人控制器编程资料汇总：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/8884285
ROS2学习笔记与高校课程分享：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/category/9327597
发现一张精美的Ubuntu机器人主题壁纸，分享一下：
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原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/102463761
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