加入CSDN大家庭14年了，前10年一直做一个观众，除了点击什么贡献也木有。

15年开始正式撰写第一篇博文，高校工作这些年一直将博客用作备课工具，记录要点和分享课程，目的也是为了教学服务。

感谢朋友们一直以来的陪伴，博文收到了很多很多非常赞的提问，自己也力所能及的交流，其实受限于个人能力，一些问题我并不十分了解，也无法做出准确解答。

一直以来，会有幸运的小伙伴收到礼物，如自己翻译的图书、精美的模型等，以后还会继续坚持，欢迎多多留言、点赞和交流，也许下一位收到小礼物的就是你啦。

当然，小礼物阵容也在逐步扩大，今后将包括ROS2GO、迷你智能机器人等。

2018年10月24日写了第一篇GitChat，时隔一年今早更新了一下：

• 沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍（更新ROS 2.0内容）

一些同学除了学习知识的问题外，会问技巧和方法的问题，也会有不同的生活上的困惑。

首先，非常感谢同学们的信任，真诚和我交流，下面结合自己的经历简要回答一下吧。

大部分疑问或者困难，每个人在对应的年岁都会经历类似的困扰。

• 关于未来的不确定

有对自身能力的不自信，也有对未来自己期望而导致的压力过大。

这时候，自己是需要看清真相面对，还是需要鸡汤抚慰。

我所在高校的学生考研想去211、985，重点大学读研想去清北或常青藤，向上走自然阻力重重，承受这份压力也是必然的。

但我想说的不是这些，而是这真的是你想要的生活吗？？？

人人都知道别墅比鸽子笼住得舒坦，也都知道世界500强的工作体面而多金，但这是进取心和好奇心吗？

很遗憾都不是，这是欲望和贪念，是被洗脑和同化之后迷失自我的体现，一位史学家说过，唐朝之所以为当时世界之中心，重要的一点就是“数百年争强好斗之民风，转变为平和有礼的大国气度”。

当迷失自我，自然需要一个标的，一个榜样，一个假想的目标，去添补自己空虚的灵魂！

• 关于努力与收获

请先阅读这篇文章吧，这是我耗时最久却点击量很低的一篇文章：

• 代价高昂的免费机器人课程{人工智能与机器人教育之个人感悟}

有工作之后学生和我联系，聊了一些职业生涯的事情，觉得自己收入和付出比例不协调。

对于市场经济而已，个人的收入是其所有社会价值的综合体现，包括自己努力，家庭出身，朋友资源等。

“一命二运三风水，四积阴德五读书”，把个人努力比作读书，只能排第五位。

举个例子吧：

达尔文：

孟德尔：

他对科学贡献极大，然而事实却是这样的：

这时候，他早已经凉凉了……

这是发生在19世纪的事情了，The universe is unconscious; it regards everyone as insignificant.

而上面这句话是老子《道德经》中早已说过了：“天地不仁，以万物为刍狗”。

• 如何做

如何才能摆脱这种状态呢？唯有读书并思考（不功利），吸取巨人的智慧，才能站在巨人的肩膀上。

这段文字摘自哪里？也许不知，为何困惑如此之多，只是因为自己阅历太浅太浅，包括书读得太少。

这里的书不含教科书和竞赛等与成绩、获奖相关的功利性书籍。

没有经历过狂风暴雨的人，通常不具备心如止水，波澜不惊的能力。

什么才是真正的浪费生命呢？推荐阅读一下：我的时间我浪费。

不知道大家如何看待美剧中的僵尸，当我们沦为考试、竞赛、专利、论文和项目的机器之后，我们和僵尸有啥区别？

愿岁月静好，待自己以宽容，待他人以温暖，祝福~

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