ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects-2019更新补充说明
时隔一年，机器人操作系统ROS发展速度非常快，但是书中提及的方法和概念实用和经典，结合最新的知识补充如下：
第一章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/68942938
| Ubuntu 16.04 |
|
| ROS Kinetic |
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu |
| ROS Crystal |
https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Crystal/Linux-Development-Setup/ |
| Ubuntu 18.04 |
|
| ROS Melodic |
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu |
| ROS Dashing |
https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/ |
第二章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/68942938
OpenCV版本对人脸识别影响，如果出现部分源码无法编译成功，可参考如下链接。
| Wiki |
https://wiki.ros.org/face_detector |
| ROS Kinetic |
https://github.com/wg-perception/people/tree/kinetic |
| ROS Melodic |
https://github.com/wg-perception/people/tree/melodic |
| ROS Dashing |
https://github.com/wg-perception/people/tree/ros2 |
第三章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/68951068
中文语音推荐：http://www.corvin.cn/515.html
更新语音引擎。
| Wiki |
http://wiki.ros.org/tts |
| ROS Kinetic |
https://github.com/aws-robotics/tts-ros1 |
| ROS Melodic |
https://github.com/aws-robotics/tts-ros1 |
| ROS Dashing |
https://github.com/aws-robotics/tts-ros2 |
第四章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/69183073
Arduino配置方式出现变化，已经可以直接在库中安装了，无需编译。
第五章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/69183073
书111页，无法直接使用谷歌应用市场，可以使用Apkpure下载离线软件包导入手机安装。
第六章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77248232
更新：
| ROS Melodic |
https://github.com/introlab/find_object_2d-release.git |
第七章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77284883
更新：
| ROS Melodic |
https://github.com/cagbal/ros_people_object_detection_tensorflow |
第八章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77308778
一切正常，无补充。
第九章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77323560
无具体补充，但此章对硬件有要求，通常无法直接教学。
第十章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77324002
补充：
| ROS Melodic |
https://github.com/ayushgaud/gazebo_cars |
| ROS Melodic |
https://github.com/Autonomous-Racing-PG/ar-tu-do |
| Apollo ROS |
https://github.com/cedricxie/apollo_perception_ros |
如果需要MIT-RACECAR之类的资料参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/92799977
- 来龙去脉：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89639965
- 常规攻略：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/90300095
第十一章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77325210
Ubuntu 16.04/18.04可以安装Leap Motion SDK，依据书中介绍过程进行即可。
第十二章：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/77328962
网络控制工具：https://github.com/RobotWebTools
支持Kinetic、Melodic、Dashing。
文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/102778430
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