使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9目标跟踪实践（四）
【摘要】 目标跟踪可以使用激光或视觉传感器，本节开始只提供思路，无教程，供有兴趣的朋友自主实践。
激光测距视觉识别融合技术
mobot aws racetrack gazebo
如下图所示：
mobot coke_can
如何编写mobot_follow节点，识别coke_can并跟随coke进行运动呢？
视觉：
...
目标跟踪可以使用激光或视觉传感器，本节开始只提供思路，无教程，供有兴趣的朋友自主实践。
- 激光测距
- 视觉识别
- 融合技术
如下图所示：
如何编写mobot_follow节点，识别coke_can并跟随coke进行运动呢？
视觉：
激光：
参考指令：
第一个终端开启仿真环境：
ros2 launch mobot racetrack.launch.py
第二个终端开启跟随：
ros2 run mobot_follow mobot_follow
效果：
具体视频如下：
ROS2和Gazebo9中mobot物体跟随仿真测试
环境也提供各种复杂模式～
白天：
夜晚：
也许这些有些无趣？编程程序实现竞速是不是更刺激一些呢？
ROS2和Gazebo9中mobot跑道环境仿真测试
更多内容后续补充～下一节～多机器人仿真实践～
文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/105749774
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