使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9激光传感器算法进阶(六)

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zhangrelay 发表于 2021/07/15 01:09:52 2021/07/15
【摘要】 二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。 结合ROS暑期学校趣味竞赛案例,思考完成如下算法: 读取环境基本特征识别特征给出一些关键值 圆形: 圆形环境 识别为圆,给出直径?如何实现? 三角形: 三角形环境 识别为三角形,并给出边长和角度? 矩形: 矩形环境 识别为矩形,并给出边长和角度? 掌握此案...

二维激光雷达是室内机器人最常用的距离传感器之一。

结合ROS暑期学校趣味竞赛案例,思考完成如下算法:

  • 读取环境基本特征
  • 识别特征
  • 给出一些关键值

圆形:

  • 识别为圆,给出直径?如何实现?

三角形:

  • 识别为三角形,并给出边长和角度?

矩形:

  • 识别为矩形,并给出边长和角度?

掌握此案例,激光雷达算法基础又向前迈进一小步~~


 

文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/105768937

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