现代控制理论机器人方向总结（原绪论）
【摘要】 之前已经有5篇专题博文介绍：
为什么要学习现代控制理论？机器人系统方程建立机器人系统解的形式机器人系统能控能观性机器人系统稳定性机器人系统反馈设计
慕课：https://www.icourse163.org/course/CSLG-1462124166
现代控制理论很多学生反馈像矩阵很难学，其实这很正常，现代控制理论中所有运算本意是让计算机代替人去做控制，所以用人脑求...
之前已经有5篇专题博文介绍：
慕课：https://www.icourse163.org/course/CSLG-1462124166
现代控制理论很多学生反馈像矩阵很难学，其实这很正常，现代控制理论中所有运算本意是让计算机代替人去做控制，所以用人脑求解各种矩阵自然痛苦。原理掌握，使用matlab或者C++等功能库，可以设计出控制性能好的系统才是最重要的。
在计算机出现之前没有现代控制理论，它是伴随电子信息进步而发展的，现在现代控制理论随着人工智能的崛起又逐渐走向衰落。
主要分为五个部分。
军事对于科技推动意义重大，控制理论在其中同步发展，火炮那个时代的控制通常是大小远近等模糊量。
经典控制理论出现后，对于系统控制精度有个较大提升，但依然是单一系统。
现代控制理论用于多输入多输出系统，更复杂，并可实现最优控制。
智能控制正在逐步得到广泛应用。
虽然现代控制理论完善和成熟，自然它也就成为了自动化和机器人专业的必修课程，非常重要，推荐学习教材如图所示。
总结可参考左下介绍。
单到多，矩阵应用！
没有计算机的发展就不可能有现代控制理论的发展，右图智能家居工程，多目标多任务，可以用现代控制理论实现。
工业机器人焊接和地面小车巡线类似，材料分拣和物流运输类似。这些都需要现代控制理论的知识储备。
将计算机换成机器人直接从事生产就是机器人控制系统。
需要理解各实际系统，然后物理模型，其抽象数学模型，分析设计。
课程中涉及机器人仿真案例如上所示。
课程特点：不仅涵盖所有现代控制理论知识点，还将通过机器人系统将其应用到两轮差动移动机器人，倒立摆小车和自平衡机器人中。
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原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/109169290
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