单片机补充案例--简易里程计

说明：使用外部中断捕获车轮上脉冲，用于计数从而测量车轮总里程，通过LED灯亮灭累积示意。

设备：

连线方式已经在课堂上全部讲过了，请务必掌握设计思想，理解中断在实际机器人中的应用。

代码：

  

   

    

     

    
    

     

      #include<8052.h>
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define LSA P1_5 
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define LSB P1_6
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define LSC P1_7
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      char light;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      void EXint_Init(void);
     
    
   

    

     

    
    

     

      void Delayms(unsigned int); 
     
    
   

    

     

    
    

     

      void EXINT0() __interrupt 0;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      void main()
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

      	EXint_Init();
     
    
   

    

     

    
    

     

      	motor=0xff;	
     
    
   

    

     

    
    

     

      	LSA=0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	LSB=0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	LSC=0; 
     
    
   

    

     

    
    

     
	while(1) 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	{
     
    
   

    

     

    
    

     

      		P0 = motor;
     
    
   

    

     

    
    

     

      		Delayms(1);			
     
    
   

    

     

    
    

     

      	} 
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      void EXint_Init() 
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

      	IT0=1; 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	IT1=0; 
     
    
   

    

     

    
    

     

      // IPH=0x40; 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	PX1=1; 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	EA=1; 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	EX0=1; 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	EX1=1; 
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      void Delayms(unsigned int xms)
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     
	unsigned int i,j;
     
    
   

    

     

    
    

     
	for(i = xms;i > 0;i--)
     
    
   

    

     

    
    

     

      	{
     
    
   

    

     

    
    

     
		for (j = 110;j > 0;j--);
     
    
   

    

     

    
    

     

      	}
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      void EXINT0() __interrupt 0 
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

      	motor--; 
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
  
 

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