单片机补充案例--简易里程计

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zhangrelay 发表于 2021/07/15 01:56:02 2021/07/15
【摘要】 说明:使用外部中断捕获车轮上脉冲,用于计数从而测量车轮总里程,通过LED灯亮灭累积示意。 设备: 简易码盘 端口 连线方式已经在课堂上全部讲过了,请务必掌握设计思想,理解中断在实际机器人中的应用。 代码: #include<8052.h> #define LSA P1_5 #define LSB P1_6#defin...

说明:使用外部中断捕获车轮上脉冲,用于计数从而测量车轮总里程,通过LED灯亮灭累积示意。

设备:

连线方式已经在课堂上全部讲过了,请务必掌握设计思想,理解中断在实际机器人中的应用。

代码:


      #include<8052.h>
      #define LSA P1_5 
      #define LSB P1_6
      #define LSC P1_7
      char light;
      void EXint_Init(void);
      void Delayms(unsigned int);
      void EXINT0() __interrupt 0;
      void main()
      {
      	EXint_Init();
      	motor=0xff;
      	LSA=0;
      	LSB=0;
      	LSC=0;
     	while(1)
      	{
      		P0 = motor;
      		Delayms(1);
      	}
      }
      void EXint_Init()
      {
      	IT0=1;
      	IT1=0;
      // IPH=0x40; 
      	PX1=1;
      	EA=1;
      	EX0=1;
      	EX1=1;
      }
      void Delayms(unsigned int xms)
      {
     	unsigned int i,j;
     	for(i = xms;i > 0;i--)
      	{
     		for (j = 110;j > 0;j--);
      	}
      }
      void EXINT0() __interrupt 0
      {
      	motor--;
      }
  
 

 

文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/109666959

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