单片机补充案例--速度反馈控制LED亮度

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zhangrelay 发表于 2021/07/15 02:51:39 2021/07/15
【摘要】 说明:使用中断测速,速度快LED亮,速度慢LED暗。 设备: 码盘 接口 使用外部中断和定时器中断,实现里程计测速,从S到dS(V)的过程。 结合高等数学和离散时间系统,理解机器人车轮转速系统的积分和导数等概念。 程序: #include<8052.h> #define LSA P1_5#define LSB P1...

说明:使用中断测速,速度快LED亮,速度慢LED暗。

设备:

使用外部中断和定时器中断,实现里程计测速,从S到dS(V)的过程。

结合高等数学和离散时间系统,理解机器人车轮转速系统的积分和导数等概念。

程序:


  
  1. #include<8052.h>
  2. #define LSA P1_5
  3. #define LSB P1_6
  4. #define LSC P1_7
  5. #define Led P0
  6. unsigned char speed = 0;
  7. unsigned char cnt = 0;
  8. char a=0;
  9. void EXint_Init(void);
  10. void Delayms(unsigned int);
  11. void EXINT0() __interrupt 0;
  12. void Timer0() __interrupt 1;
  13. void main()
  14. {
  15. EXint_Init();
  16. LSA=0;
  17. LSB=0;
  18. LSC=0;
  19. while(1)
  20. {
  21. ;
  22. }
  23. }
  24. void EXint_Init()
  25. {
  26. IT0=1;
  27. IT1=0;
  28. // IPH=0x40;
  29. PX1=1;
  30. EA=1;
  31. EX0=1;
  32. TMOD = 0x01;//设置定时器T0工作方式1
  33. TL0 = 47104%256;//计数器初值
  34. TH0 = 47104/256;
  35. TR0 = 1;//启动定时器
  36. ET0 = 1;//开中断
  37. EX1=1;
  38. }
  39. void Delayms(unsigned int xms)
  40. {
  41. unsigned int i,j;
  42. for(i = xms;i > 0;i--)
  43. {
  44. for (j = 110;j > 0;j--);
  45. }
  46. }
  47. void EXINT0() __interrupt 0
  48. {
  49. speed++;
  50. }
  51. void Timer0() __interrupt 1 //定时器 T0 中断响应
  52. {
  53. TL0 = 47104%256; //计数器初值
  54. TH0 = 47104/256;
  55. cnt++; //计数值自加 1
  56. if (cnt > 4) //判断 T0 溢出是否达到 5 次
  57. {
  58. switch(speed)
  59. {
  60. case 0: {P0=0xff;} break;
  61. case 1: { Led = 0x00;
  62. a=2;
  63. while(a--);
  64. Led = 0xff;
  65. a=255;
  66. while(a--);} break;
  67. case 2: { Led = 0x00;
  68. a=4;
  69. while(a--);
  70. Led = 0xff;
  71. a=255;
  72. while(a--);} break;
  73. case 3: { Led = 0x00;
  74. a=8;
  75. while(a--);
  76. Led = 0xff;
  77. a=255;
  78. while(a--);} break;
  79. case 4: { Led = 0x00;
  80. a=16;
  81. while(a--);
  82. Led = 0xff;
  83. a=255;
  84. while(a--);} break;
  85. case 5: { Led = 0x00;
  86. a=32;
  87. while(a--);
  88. Led = 0xff;
  89. a=255;
  90. while(a--);} break;
  91. case 6: { Led = 0x00;
  92. a=64;
  93. while(a--);
  94. Led = 0xff;
  95. a=255;
  96. while(a--);} break;
  97. case 7: { Led = 0x00;
  98. a=128;
  99. while(a--);
  100. Led = 0xff;
  101. a=255;
  102. while(a--);} break;
  103. default:{P0=0x00;}
  104. }
  105. Delayms(1);
  106. cnt=0;
  107. speed=0;
  108. }
  109. }

 

文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/109667034

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