单片机补充案例--速度反馈控制LED灯柱状图

说明：速度快LED显示灯多，速度慢LED显示灯少，显示次序从下向上。

设备：

使用外部中断和定时器中断，实现里程计测速，从S到dS（V）的过程。

结合高等数学和离散时间系统，理解机器人车轮转速系统的积分和导数等概念。

程序：

  

   

    

     

    
    

     

      #include<8052.h>
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define LSA P1_5
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define LSB P1_6
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define LSC P1_7
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      unsigned char speed = 0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      unsigned char cnt = 0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      void EXint_Init(void);
     
    
   

    

     

    
    

     

      void Delayms(unsigned int); 
     
    
   

    

     

    
    

     

      void EXINT0() __interrupt 0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      void Timer0() __interrupt 1;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      void main()
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

      	EXint_Init();	
     
    
   

    

     

    
    

     

      	LSA=0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	LSB=0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	LSC=0; 
     
    
   

    

     

    
    

     
	while(1) 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	{
     
    
   

    

     

    
    

     

      		;			
     
    
   

    

     

    
    

     

      	} 
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      void EXint_Init() 
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

      	IT0=1; 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	IT1=0; 
     
    
   

    

     

    
    

     

      // IPH=0x40; 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	PX1=1; 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	EA=1; 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	EX0=1;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	TMOD = 0x01;//设置定时器T0工作方式1
     
    
   

    

     

    
    

     

      	TL0  = 47104%256;//计数器初值
     
    
   

    

     

    
    

     

      	TH0  = 47104/256;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	TR0  = 1;//启动定时器
     
    
   

    

     

    
    

     

      	ET0  = 1;//开中断 
     
    
   

    

     

    
    

     

      	EX1=1; 
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      void Delayms(unsigned int xms)
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     
	unsigned int i,j;
     
    
   

    

     

    
    

     
	for(i = xms;i > 0;i--)
     
    
   

    

     

    
    

     

      	{
     
    
   

    

     

    
    

     
		for (j = 110;j > 0;j--);
     
    
   

    

     

    
    

     

      	}
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      void EXINT0() __interrupt 0 
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

      	speed++; 
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      void Timer0() __interrupt 1 //定时器 T0 中断响应
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

       	TL0  = 47104%256;			//计数器初值
     
    
   

    

     

    
    

     

      	TH0  = 47104/256;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	cnt++; //计数值自加 1
     
    
   

    

     

    
    

     
 	if (cnt > 4) //判断 T0 溢出是否达到 5 次
     
    
   

    

     

    
    

     

       	{
     
    
   

    

     

    
    

     
 switch(speed)
     
    
   

    

     

    
    

     

       {
     
    
   

    

     

    
    

     
 case 0: {P0=0xff;} break;
     
    
   

    

     

    
    

     
 case 1: {P0=0xfe;} break;
     
    
   

    

     

    
    

     
 case 2: {P0=0xfc;} break;
     
    
   

    

     

    
    

     
 case 3: {P0=0xf8;} break;
     
    
   

    

     

    
    

     
 case 4: {P0=0xf0;} break;
     
    
   

    

     

    
    

     
 case 5: {P0=0xe0;} break;
     
    
   

    

     

    
    

     
 case 6: {P0=0xc0;} break;
     
    
   

    

     

    
    

     
 case 7: {P0=0x80;} break;
     
    
   

    

     

    
    

     
 default:{P0=0x00;}
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

       }
     
    
   

    

     

    
    

     

       Delayms(1);
     
    
   

    

     

    
    

     

       cnt=0;
     
    
   

    

     

    
    

     

       speed=0;
     
    
   

    

     

    
    

     

       	}
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
  
 

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