单片机补充案例--入侵检测系统

说明：使用 STC89C52 设计入侵检测系统,给出方案和核心代码,需满足下列要求:
1. 发现入侵立刻开启 LED 闪烁警示
2. 入侵超过 5s 警报响起
3. 手动清除声光报警时,需输入安许可防密码

设备：

也可采用按键模拟入侵信号，具体程序如下所示。但一定要掌握流程图和小系统设计的一般思路方法。

使用ROS将入侵信号接入机器人物联网系统，可完成更多丰富的应用案例。

程序：

  

   

    

     

    
    

     

      #include <8052.h>
     
    
   

    

     

    
    

     

      __sfr  __at (0xE8) P4;
     
    
   

    

     

    
    

     

      __sbit __at (0xEC) P4_4;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define LED P0 //LED闪烁警示
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define LSA P1_5 //P0控制=0
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define LSB P1_6 //P0控制=0
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define LSC P1_7 //P0控制=0
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define ALARM P4_4 //声音警示
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define HUMAN P3_2 //模拟人体检测信号
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define KEY01 P3_4 //模拟密码组合1
     
    
   

    

     

    
    

     

      #define KEY02 P3_5 //模拟密码组合2
     
    
   

    

     

    
    

     

      unsigned int   cnt = 0; //定义一个计数变量，记录 T0 溢出次数
     
    
   

    

     

    
    

     

      unsigned char  alarmlevel=0; //警报等级
     
    
   

    

     

    
    

     

      void sleep(unsigned int t);
     
    
   

    

     

    
    

     

      void SysInit();
     
    
   

    

     

    
    

     

      void Timer0() __interrupt 1;
     
    
   

    

     

    
    

     

      /************************************************************/
     
    
   

    

     

    
    

     

      void main () //主函数
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

      	SysInit();
     
    
   

    

     

    
    

     
	while(1)
     
    
   

    

     

    
    

     

      	{
     
    
   

    

     

    
    

     
 if(alarmlevel==1) //LED警示
     
    
   

    

     

    
    

     

       {
     
    
   

    

     

    
    

     

       LED=0xff;
     
    
   

    

     

    
    

     

       sleep(10000);
     
    
   

    

     

    
    

     

       LED=0x00;
     
    
   

    

     

    
    

     

       sleep(10000);
     
    
   

    

     

    
    

     

       }
     
    
   

    

     

    
    

     
 if(alarmlevel==2) //LED+Sound警示
     
    
   

    

     

    
    

     

       {
     
    
   

    

     

    
    

     

       LED=0xff;
     
    
   

    

     

    
    

     

       ALARM=1;
     
    
   

    

     

    
    

     

       sleep(2000);
     
    
   

    

     

    
    

     

       LED=0x00;
     
    
   

    

     

    
    

     

       ALARM=0;
     
    
   

    

     

    
    

     

       sleep(2000); 
     
    
   

    

     

    
    

     

       }
     
    
   

    

     

    
    

     

      	}
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 /************************************************************/
     
    
   

    

     

    
    

     

      void sleep(unsigned int t)
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     
	while(t--);
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     

      void SysInit()
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

      	LSA  = 0; //本开发板的P0发光二极管片选地址
     
    
   

    

     

    
    

     

      	LSB  = 0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	LSC  = 0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	LED  = 0xff;; //初始化LED
     
    
   

    

     

    
    

     

      	TMOD = 0x01; //设置定时器T0工作方式1
     
    
   

    

     

    
    

     

      	TL0  = 47104%256;  //计数器初值
     
    
   

    

     

    
    

     

      	TH0  = 47104/256;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	TR0  = 1; //启动定时器
     
    
   

    

     

    
    

     

      	ET0  = 1; //开中断
     
    
   

    

     

    
    

     

      	EA   = 1;
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     

      void Timer0() __interrupt 1 //定时器 T0 中断响应
     
    
   

    

     

    
    

     

      {
     
    
   

    

     

    
    

     

       	TL0  = 47104%256;   //计数器初值
     
    
   

    

     

    
    

     

      	TH0  = 47104/256;
     
    
   

    

     

    
    

     
	if(HUMAN==0)
     
    
   

    

     

    
    

     

      	{
     
    
   

    

     

    
    

     

       cnt++;
     
    
   

    

     

    
    

     
 if(alarmlevel==0)
     
    
   

    

     

    
    

     

       alarmlevel=1;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	}
     
    
   

    

     

    
    

     
 	if (cnt > 249) //判断 T0 溢出是否达到 250 次,等于5秒
     
    
   

    

     

    
    

     

       	{
     
    
   

    

     

    
    

     
 if(alarmlevel==1)
     
    
   

    

     

    
    

     

       alarmlevel=2;
     
    
   

    

     

    
    

     

       	}
     
    
   

    

     

    
    

     
 	if(KEY01==0&&KEY02==0)  //密码合适清全部状态
     
    
   

    

     

    
    

     

      	{
     
    
   

    

     

    
    

     

       alarmlevel=0;
     
    
   

    

     

    
    

     

       LED=0xff;
     
    
   

    

     

    
    

     

       ALARM=1;
     
    
   

    

     

    
    

     

       cnt=0;
     
    
   

    

     

    
    

     

      	}
     
    
   

    

     

    
    

     

      }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
  
 

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