ROS2机器人笔记20-12-16

2020年接近尾声了，机器人 操作系统官方的教程已经全部转向ROS2Foxy版本。

这幅漫画，天飞地跑水上漂，天下一统是ROS！！！

下面截取官方声明：

ROS2Eloquent最后一次更新，即将停止维护。

最近，关于隐私和安全的讨论很多，物联网机器人设备网络是否加密，是否可以被他人控制？

• https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/101596837

上面一篇15个月前发布博文简单介绍了一下SROS2，更多信息参考官网。

ROS2Foxy完善进度飞快，新增28个功能包，有一个很有趣哦：

当然下面一个也很好用，这意味着可以通过webots学习机器人操作系统2了，这款仿真器还是很强大的，支持linux，macos和windows。

这绚丽的效果，是不是让人蠢蠢欲动呢^_^

同步定位与地图构建-SLAM教程：

• github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/SLAM-with-TurtleBot3

导航-navigation：

• github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki/Navigate-TurtleBot3

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原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/111305542