webots和ros2笔记01-资料
【摘要】 webots版本2020b1+ros2版本foxy，案例可以在windows和linux下使用。
roswiki：http://wiki.ros.org/webots_ros2github：https://github.com/cyberbotics/webots_ros2/wiki
版本号对应（只列最新两版本）：
webots 2020b1 - ros2 foxy ...
webots版本2020b1+ros2版本foxy，案例可以在windows和linux下使用。
版本号对应（只列最新两版本）：
- webots 2020b1 - ros2 foxy 202010 - webots_ros2 1.0.3
- webots 2021a - ros2 foxy 202012 - webots_ros2 1.0.5
查看系统中ROS相关环境变量：
- linux：
printenv | grep -i ROS - windows：
set | findstr -i ROS
下载源码包，使用colcon build编译后即可使用。
webots_ros2是ROS2软件包，提供了必要的接口以在Webots开源3D机器人模拟器中仿真机器人。它使用ROS2消息，服务和操作与ROS2集成。
Webots的一些关键功能包括：
- 跨平台（Windows，Linux和Mac）。
- 稳定的物理引擎。
- 可重现性。
- 使用基于物理的渲染获得逼真的图像的高效渲染引擎。
- 简单直观的用户界面。
- 模拟各种传感器和执行器可供选择并可以工作。
- 可用的机器人模型范围很广，可以投入使用。
- 范围广泛的文件样本。
文档资源：
- 使用入门-Getting Started
- 编译安装-Build and Install
- 教程讲解-Tutorials
- 项目案例-Examples
- 参考文献-References
文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112670542
【版权声明】本文为华为云社区用户转载文章，如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容，欢迎发送邮件进行举报，并提供相关证据，一经查实，本社区将立刻删除涉嫌侵权内容，举报邮箱：
cloudbbs@huaweicloud.com
- 点赞
- 收藏
- 关注作者
作者其他文章
评论（0）