Linux手机使用catkin_make编译ROS机器人操作系统入门教程功能包记录
【摘要】 这不是一篇零基础文章，需要先阅读之前博客，流程和在电脑上没有太大区别：
Ubports系列：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/113921925
简单流水账：
到ros_tutorials文件夹下，使用catkin_make编译！
耐心等待编译完成！
看看效果吧！
先...
这不是一篇零基础文章，需要先阅读之前博客，流程和在电脑上没有太大区别：
简单流水账：
到ros_tutorials文件夹下，使用catkin_make编译！
耐心等待编译完成！
看看效果吧！
先导入工作区环境！
嗯，没有启动roscore，很久不用ros1了，ros2不用这一步哦！
开启roscore
listener节点正常工作了！
全部效果一览无遗啊！！！
happy_ros
收！
发
文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/114675005
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