机器人编程基础-ETH ROS Noetic 2021ROS编程基础课程2020更新资料和习题解答说明
什么样的ROS课程是目前高校中最好的？？？那一定是ETH（苏黎世理工）ROS课，现在已经更新到Noetic Ninjemys了，每一年都在更新，并且全网免费，ppt，源码，题库，全部都有！
- indigo，kinetic，melodic：https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79463689
noetic如下：
机器人编程-ROS
主要内容
摘要： 本课程介绍了机器人操作系统（ROS），其中包括许多机器人技术中常用的可用工具。在不同示例的帮助下，本课程应为学生使用机器人工作提供一个良好的起点。他们学习如何创建包括仿真在内的软件，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
客观的：
- ROS体系结构：主节点，节点，主题，消息，服务，参数和操作
- 控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区
- 创建ROS软件包：结构，启动文件和最佳实践
- ROS C ++客户端库（roscpp）：创建自己的ROS C ++程序
- 使用ROS仿真：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和仿真环境（SDF）
- 使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）
- ROS内部：TF转换系统，时间，包
- ROS2简介
内容： 本课程包括一个指导性教程，并在与自主机器人一起工作时增加难度的练习。将学习如何使用ROS从零开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器以及如何最终实现第一个闭环控制系统。
课程日期
位置：在线
时间：08：00-12:00
日期：22.02、24.02、26.02、01.03、05.03
讲师：EdoJelavić，Tom Lankhorst，Marco Hutter
案例研究：ANYbotics上的ROS
评估
评估包括所有5个练习和最终的多项选择测试。练习将在每个课程日进行评估。多项选择考试是课程的最后一天。练习和多项选择测验均占最终成绩的50％。
必须参加考试（05.03.2021，最有可能在08:00）。
强制性准备：设置虚拟机
在参加第一堂课之前，我们希望设置本课程所需的虚拟机。
要为ROS开发，将需要在Ubuntu环境中工作。在本课程中，我们将为此目的使用虚拟机。
课程资料
讲座链接将通过广场分发。
| 2021年 | 主题 | 材料 |
|---|---|---|
| 22.02。 |
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| 24.02。 |
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| 26.02。 |
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| 01.03。 |
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| 05.03。 |
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2021年：
2020年：
2018年
2017年：
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设置本机开发人员PC（课程结束后）
如果您从事的项目涉及Linux下的ROS编程，则本机安装将为您提供虚拟机更稳定，性能更高的替代方案。要设置本机安装，请按照安装开发人员PC的说明进行操作（PDF，91 KB）。
自己在学习国内外几乎所有ROS相关课程和全部中英文书籍之后，经过6年课程教学实践的课程大纲如下（虽然很努力，但和上面课程相比差距非常大，也借鉴了很多案例，并非原创）
差距虽然巨大，但从未放弃努力！
文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net，作者：zhangrelay，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。
原文链接：zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/114951119
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