CoppeliaSim+ROS2+Windows愉快玩耍(回顾Webots)

举报
zhangrelay 发表于 2021/07/14 23:44:12 2021/07/14
【摘要】 新版内容适用于Windows+Linux,其实大部分机器人和人工智能爱好者还是经常用win平台,机器人操作系统ROS已经完美无缝全兼容win平台,现在CoppeliaSim也加入这一阵营之中,相关趣味案例后续更新。 Webots+ROS2+Windows教程可以参考如下博文: https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details...

新版内容适用于Windows+Linux,其实大部分机器人和人工智能爱好者还是经常用win平台,机器人操作系统ROS已经完美无缝全兼容win平台,现在CoppeliaSim也加入这一阵营之中,相关趣味案例后续更新。

Webots+ROS2+Windows教程可以参考如下博文:

涵盖工业机器人协作,巡线小车,视觉导引和激光SLAM导航机器人等丰富案例!

如有兴趣点击上述链接查看案例,此处仅给出一个链接^_^

现在又加入了

CoppeliaSim

CoppeliaSim

CoppeliaSim

CoppeliaSim

之前的ROS2案例可以直接导入并使用的!!!

天宝迷你(tianbotmini),魔术手,和土味mobot,都全部支持ROS2仿真学习,愉快玩耍不可或缺!

一切尽在windows平台,一键安装教程参考如下(ROS2安装):

提供离线安装包,双击安装方便省心^_^如遇问题自助解决,加班太多实在抱歉。。。

CoppeliaSim+ROS2+Windows的教程晚些时候测试后推出,欢迎各位朋友多多提建议!感谢感恩。


 

文章来源: zhangrelay.blog.csdn.net,作者:zhangrelay,版权归原作者所有,如需转载,请联系作者。

原文链接:zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/116001481

【版权声明】本文为华为云社区用户转载文章,如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容,欢迎发送邮件进行举报,并提供相关证据,一经查实,本社区将立刻删除涉嫌侵权内容,举报邮箱: cloudbbs@huaweicloud.com
  • 点赞
  • 收藏
  • 关注作者

评论(0

0/1000
抱歉,系统识别当前为高风险访问,暂不支持该操作

全部回复

上滑加载中

设置昵称

在此一键设置昵称,即可参与社区互动!

*长度不超过10个汉字或20个英文字符,设置后3个月内不可修改。

*长度不超过10个汉字或20个英文字符,设置后3个月内不可修改。