ROS十年期安全维护由Open Robotics和Canonical提供

2021年4月6日：

Canonical和Open Robotics今天宣布建立机器人操作系统（ROS）扩展安全性维护（ESM）和企业支持合作伙伴关系，这是Canonical为Ubuntu提供的服务包Ubuntu Advantage的一部分。ROS支持将作为Ubuntu优势支持客户的一个选项提供。因此，已经利用关键安全更新和常见漏洞与披露（CVE）修复程序的用户现在可以通过单一联系点来保证ROS的及时，高质量的修复程序。

两家公司在一起，通过使ROS机器人和服务更易于构建和打包，更易于管理，更可靠地部署，为机器人技术界提供了支持。

• “随着ROS被部署为众多商业产品和服务的一部分，很明显，我们的社区需要一种方法来在其软件生命周期结束后安全地运行机器人。Canonical在提供ESM方面的往绩记录，加上我们对ROS代码库的深刻理解，使这种合作关系成为理想的选择。十多年前，当我们在Ubuntu Hardy上发布ROS Box Turtle时，Ubuntu Linux就一直是ROS项目的核心。” Open Robotics首席执行官Brian Gerkey说。“我们很高兴成为该产品的一部分，它将使用户能够从两个组织获得高质量的支持。”

• “自成立以来，Canonical的Ubuntu一直是ROS的主要平台。现在，开放式机器人正在从根本上迅速改变着物理世界中可能发生的一切。” Canonical首席执行官Mark Shuttleworth说。“我们很高兴加深与开放机器人的合作，以确保未来的机器人安全，并简化负责创建和操作机器人的人员的生活。”

ROS ESM是Canonical为ROS开发人员提供的产品，使他们能够访问在Ubuntu上用于机器人及其应用程序的，经过强化且长期受支持的ROS系统。ROS ESM为重要的安全更新，常见漏洞和披露（CVE）修复程序以及ROS环境的关键错误修复程序提供了反向移植。通过启用Canonical的ESM存储库，您将获得用于ROS和Ubuntu基本OS发行版的可信任且稳定的二进制文件。ROS ESM可用于寿命终止发行版以及ROS的长期支持版本。

ROS是一个开放源代码框架，可帮助研究人员和开发人员在机器人应用程序之间构建和重用代码。ROS不仅是软件，还是由工程师，开发人员和学者组成的全球开源社区，他们致力于使机器人变得更好，更易访问且可为所有人使用。ROS已被一些机器人技术界的大人物采用。

关于规范

Canonical是Ubuntu（Ubuntu）背后的公司，Ubuntu是用于容器，云和超大规模计算的领先操作系统。通过其开源工具（例如用于打包ROS项目的快照）和Ubuntu Core（用于增强关键任务机器人的安全性），Canonical一直支持机器人软件的管理和升级。这是机器人界面临的一个普遍而重大的问题。在这里了解更多。

关于开放机器人 

Open Robotics与全球社区合作，提供了两个开放平台：ROS和Gazebo。ROS（机器人操作系统）是用于构建机器人应用程序的软件开发套件。Gazebo是广泛使用的工具，可以准确有效地模拟机器人。开放式机器人技术是全球机器人技术界的中心。开放式机器人技术为机器人技术创建了开放的软件和硬件平台，并使用这些平台来解决重要问题并帮助其他人做到这一点。

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