<机器人技术创新与实践>课程说明

机器人技术创新与实践课程，由前序课程智能机器人综合实训（2017-2018-2019期间开课），改进优化而来。

原采用教材ROS机器人项目开发11例，现将课程专注于移动机器人相关技术。

课程采用组队模式，每队队员1-4名，教师指导，队长负责制。课程云班课号6176618。

课程要点：

1. 机器人实践镜像制作和使用（Ventoy）
2. Webots机器人仿真软件使用和学习总结
3. SLAM和导航仿真赛
4. Tianbotmini导航赛

概述课包含：

• 机器人设计流程（重点在需求分析）
• ROS机器人开发流程
• 机器人工程师成长路径

课程并不具体涉及编程和技术细节，主要以案例为主开展。

制作镜像过程中常见问题列表：

• U盘质量不佳，无法引导系统，-更换U盘即可解决-
• 系统BIOS设置启动安全选项，无法从U盘引导，-关闭对应安全选项-
• 不同电脑进入BIOS模式差异，有些笔记本需要针孔触发，-依据机器具体型号进行设置-
• 临时设置启动项为Live镜像引导，Lenovo为F12，选择对应项即可

课程考核项目：

• 学习报告一份
• 研究报告一份
• 答辩记录一份

SLAM和导航赛需要SLAM地图（完整度评分）和导航定位效果（所需时间评分）。

具体内容，将在后续介绍，分为三个主要镜像模块：

1. Webots
2. Gazebo
3. Tianbot_mini

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