LiteFlowNet3，这是一个由两个专用模块组成的深度网络，可以应对上述挑战。

（1）我们通过在流解码之前通过自适应调制修改每个成本向量来改善cost volume中的异常值问题。

（2）通过探索局部流动的一致性进一步提高流动精度。为此，通过新颖的flow弯曲，从附近位置用精确的光流代替了每个不准确的光流。

https://github.com/twhui/LiteFlowNet3

tensorflow平台：

预训练：

Download the models (LiteFlowNet3-ft-sintel, LiteFlowNet3-ft-kitti, LiteFlowNet3-S-ft-sintel, LiteFlowNe

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