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android camera之nv21旋转

这周做的一个android的camera开发，需要获取到视频帧数据，并且需要是nv21格式的byte数组，并且视频帧的图像需要是正方向的。和android相机打过交道的都清楚，android的camera获取到的图片都是横向的，因此，需要进行旋转，对于图像的旋转，其实bitmap这个类已经可以帮我们实现了，但是前提是你需要将你的数据格式转换为Bitmap才行，但是我们如果通过setPreviewCallback来获取视频帧，获取到的图片都是nv21，如果装换为bitmap后，又很难的转换为nv21格式的数据。因此则需要面临一个问题，如歌旋转nv21格式的byte数组，首先先来讲下nv21格式，讲到nv21就也要说说yuv240和nv12：

NV12、NV21（属于YUV420）

NV12和NV21属于YUV420格式，是一种two-plane模式，即Y和UV分为两个Plane，但是UV（CbCr）为交错存储，而不是分为三个plane。其提取方式与上一种类似，即Y'00、Y'01、Y'10、Y'11共用Cr00、Cb00

YUV420 planar数据存储， 以720×488大小图象YUV420 planar为例，

其存储格式是： 共大小为(720×480×3>>1)字节，

分为三个部分: Y分量：　　    　(720×480)个字节   U(Cb)分量：　　(720×480>>2)个字节 V(Cr)分量：　　 (720×480>>2)个字节

三个部分内部均是行优先存储，三个部分之间是Y,U,V 顺序存储。

即YUV数据的0－－720×480字节是Y分量值，    720×480－－720×480×5/4字节是U分量    720×480×5/4 －－720×480×3/2字节是V分量。

4 ：2： 2 和4：2：0 转换：

最简单的方式：

YUV4:2:2 ---> YUV4:2:0  Y不变，将U和V信号值在行(垂直方向)在进行一次隔行抽样。 YUV4:2:0 ---> YUV4:2:2  Y不变，将U和V信号值的每一行分别拷贝一份形成连续两行数据。

在YUV420中，一个像素点对应一个Y，一个4X4的小方块对应一个U和V。对于所有 YUV420图像，它们的Y值排列是完全相同的，因为只有Y的图像就是灰度图像。YUV420sp与YUV420p的数据格式它们的UV排列在原理上是完 全不同的。420p它是先把U存放完后，再存放V，也就是说UV它们是连续的。而420sp它是UV、UV这样交替存放的。(见下图) 有了上面的理论，我就可以准确的计算出一个YUV420在内存中存放的大小。 width * hight =Y（总和） U = Y / 4   V = Y / 4

所以YUV420 数据在内存中的长度是 width * hight * 3 / 2，

假设一个分辨率为8X4的YUV图像，它们的格式如下图：

图：YUV420sp格式

图：YUV420p数据格式如下图

具体的旋转代码如下：

然后，如果你想要查看旋转后的图像，则通过以下代码即可：

在这里边我们需要注意的是我们的宽和高，需要用转移后的，不可使用转移前的，否则会出现看到的图片有重影的现象。

旋转保存：

  

   

    

     

    
    

     
  public void saveFacePhoto(Bitmap toSavePhoto, final String fileNameUuid){
     
    
   

    

     

    
    

     

       String state = Environment.getExternalStorageState();
     
    
   

    

     

    
    

     
 //如果状态不是mounted，无法读写
     
    
   

    

     

    
    

     
 if (!state.equals(Environment.MEDIA_MOUNTED)) {
     
    
   

    

     

    
    

     

       Log.w("Info","状态不是mounted，无法读写!");
     
    
   

    

     

    
    

     

       }else{
     
    
   

    

     

    
    

     
 //通过UUID生成字符串文件名
     
    
   

    

     

    
    

     
 try {
     
    
   

    

     

    
    

     

       File file = new File(fileNameUuid);
     
    
   

    

     

    
    

     

       FileOutputStream out = new FileOutputStream(file);
     
    
   

    

     

    
    

     

       toSavePhoto.compress(Bitmap.CompressFormat.JPEG, 100, out);
     
    
   

    

     

    
    

     

       out.flush();
     
    
   

    

     

    
    

     

       out.close();
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 //保存图片后发送广播通知更新数据库
     
    
   

    

     

    
    

     

       Uri uri = Uri.fromFile(file);
     
    
   

    

     

    
    

     

       sendBroadcast(new Intent(Intent.ACTION_MEDIA_SCANNER_SCAN_FILE, uri));
     
    
   

    

     

    
    

     

       } catch (Exception e) {
     
    
   

    

     

    
    

     

       e.printStackTrace();
     
    
   

    

     

    
    

     

       }
     
    
   

    

     

    
    

     

       }
     
    
   

    

     

    
    

     

       }
     
    
   

    

     

    
    

     
 byte[] nv21_save(int angle){
     
    
   

    

     

    
    

     
 byte[] a_data=null;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     
 int a_width=CameraOverlap.PREVIEW_WIDTH;
     
    
   

    

     

    
    

     
 int a_height= CameraOverlap.PREVIEW_HEIGHT;
     
    
   

    

     

    
    

     
 if (angle==90){
     
    
   

    

     

    
    

     

       a_width=CameraOverlap.PREVIEW_HEIGHT;
     
    
   

    

     

    
    

     

       a_height=CameraOverlap.PREVIEW_WIDTH;
     
    
   

    

     

    
    

     

       a_data= rotateYUV420Degree90(mNv21Data,a_width,a_height);
     
    
   

    

     

    
    

     

       }else if(angle==180){
     
    
   

    

     

    
    

     

       a_data= NV21_rotate_to_180(mNv21Data,CameraOverlap.PREVIEW_WIDTH,CameraOverlap.PREVIEW_HEIGHT);
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

      // a_data= NV21_mirror(a_data,a_width,a_height);
     
    
   

    

     

    
    

     

       }
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

       YuvImage yuvimageqqq = new YuvImage(a_data, ImageFormat.NV21, a_width, a_height, null);
     
    
   

    

     

    
    

     

       ByteArrayOutputStream baosaaqqq = new ByteArrayOutputStream();
     
    
   

    

     

    
    

     

       yuvimageqqq.compressToJpeg(new Rect(0, 0, a_width, a_height), 100, baosaaqqq);// 80--JPG图片的质量[0-100],100最高
     
    
   

    

     

    
    

     
 byte[] rawImageqqq = baosaaqqq.toByteArray();
     
    
   

    

     

    
    

     
 //将rawImage转换成bitmap
     
    
   

    

     

    
    

     

       BitmapFactory.Options optionsAA = new BitmapFactory.Options();
     
    
   

    

     

    
    

     

       optionsAA.inPreferredConfig = Bitmap.Config.RGB_565;
     
    
   

    

     

    
    

     
 final Bitmap bitmapQQQ = BitmapFactory.decodeByteArray(rawImageqqq, 0, rawImageqqq.length, optionsAA);
     
    
   

    

     

    
    

     

       String dirPath = Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath() + "/Pictures/";
     
    
   

    

     

    
    

     
 final String filePathNameUuid = dirPath + UUID.randomUUID().toString() + "mNv21Data.jpg";
     
    
   

    

     

    
    

     

       saveFacePhoto(bitmapQQQ, filePathNameUuid);
     
    
   

    

     

    
    

     
 return a_data;
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

       }
     
    
  
 

文章来源: blog.csdn.net，作者：网奇，版权归原作者所有，如需转载，请联系作者。

原文链接：blog.csdn.net/jacke121/article/details/103309486