make for arm

c文件：project.c

方法一
//预编译，生成已编译通过的C原始程序 *.i 
gcc -E project.c -o project.i

//编译，生成汇编语言原始程序 *.s 
gcc -S project.i -o project.s

//链接，生成可执行程序 
gcc -o project.exe project.s

方法二
//编译 
gcc -c project.c -o project.o

//链接 
gcc -o project.exe project.o

方法三
//编译并链接 
gcc -o project.exe project.c

最后用 ./project.exe 运行。可以用 cat project.i和 cat project.s 看汇编的代码

g++编译指令

g++ -I/usr/local/include -I/usr/local/include/opencv  -I/usr/local/include/opencv2 -L/usr/local/lib -o"run_track"  -fopenmp main.cpp ./src/Camera.cpp  -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_video -lusb-1.0  -ludev -lusb  -lgomp -O2 -Wall

入门demo：

g++ -O3 -ma

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