pybind 回调 多线程 异常

thread代码：

  

   

    

     

    
    

     

      int RecvThread(SOCKET sockClient,py::function caminfocall) {
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
   

    

     

    
    

     

          g_caminfocall = caminfocall;
     
    
   

    

     

    
    

     

          //py::function  caminfocall = *(py::function *)pcaminfocall;
     
    
   

    

     

    
    

     

          g_caminfocall(2, 0, 2);
     
    
  
 

c++调用代码：

  

   

    

     

    
    

     

      caminfocall(1, 0, 1);
     
    
   

    

     

    
    

     

          std::thread thread1(RecvThread, sockClient, caminfocall);
     
    
   

    

     

    
    

     

          thread1.detach();
     
    
   

    

     

    
    

     

          printf("tcpInit ok \n");
     
    
   

    

     

    
    

     
 
     
    
  
 

python调用代码：

  

   

    

     

    
    

     

      def callb_camerainfo(self,cam_no,camera_info,camera_info_size):
     
    
   

    

     

    
    

     

       print("callb_camerainfo",cam_no,camera_info_size)
     
    
  
 

ret = self.cv_dll.tcp_init(ip, port,self.callb_camerainfo)
 

第一次第二次还能收消息，后面就收不到消息了。

临时解决方法：

加个join就能收到了，不加程序会报错：

    std::thread thread1(RecvThread, sockClient, c

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