python 透视变换补边

11年it研发经验，从一个会计转行为算法工程师，学过C#，c++，java，android，php，go，js，python，CNN神经网络，四千多篇博文，三千多篇原创，只为与你分享，共同成长，一起进步，关注我，给你分享更多干货知识!

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import datetime
import math

import cv2
import numpy as np
import random
from pyzbar import pyzbar


def rad(x): return x * np.pi / 180


def rotate_3(img,angle_vari=20): w, h = img.shape[0:2] fov = angle_vari anglex = np.random.uniform(-angle_vari, angle_vari) angley = np.random.uniform(-angle_vari, angle_vari) anglez = np.random.uniform(-angle_vari, angle_vari) # 镜头与图像间的距离，21为半可视角，算z的距离是为了保证在此可视角度下恰好显示整幅图像 z = np.sqrt(w ** 2 + h ** 2) / 2 / np.tan(rad(fov / 2)) # 齐次变换矩阵 rx = np.array([[1, 0, 0, 0], [0, np.cos(rad(angl

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