跌倒检测

diedaojiance

https://github.com/GajuuzZ/Human-Falling-Detect-Tracks

跌倒检测可用于许多情况下以提供帮助。 非详尽清单包括：

• Drunk people
  喝醉的人
• The elderly
  老人
• Kids in the playground
  孩子们在操场上
• People who suffer from medical conditions like heart attacks or strokes
  患有心脏病或中风等疾病的人
• Careless people who trip and fall
  粗心的人绊倒

这个只做笔记，未亲测：

一、跌倒特征的研究
跌倒检测步骤一般包含为：1）人体特征检测：此阶段需要把人从背景中提取出来，并处理得到需要的人体特征，一般包括骨骼坐标点和人体姿态等；2）动作识别：对人体的特征进行分析和处理，本文是分析人体中心点的速度和高度特征，从而检测是否发生跌倒事件，排除误检和漏检，提高准确率。

跌倒是瞬间动作，人体的动作、高度和速度等会快速的改变。人体在跌倒过程中，一般是从站着到坐到地板上或者躺倒地板上，人体的中心点从较高的位置快速下降到了地面或者接近地面的高度。第一个特征可以选择从高度[10-17]入手，在[10]中作者将头部，颈部，脊椎，臀部，膝盖等骨骼点连线，检测连线与地面是否平行以及脊椎的高度是否小于给定阈值且超过10s。在[11]中作者实时

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